Luke Zum Be- Und Entladen Des Gerätes; Luke Öffnen; Luke Schließen - Hettich ROTANTA 460 Robotic Mode D'emploi

11 Luke zum Be- und Entladen des Gerätes
Im Deckel des Gerätes befindet sich eine Luke, um das Gerät mit einem Roboterarm be- und entladen zu können.
Nur autorisiertes Fachpersonal darf das Gerät in Schlüssel-Stellung "TEACH" bedienen.
Der Schlüssel ist so aufzubewahren, dass er vor unbefugtem Zugriff geschützt ist.
Das Öffnen und Schließen der Luke kann über das Bedienteil (Schlüssel-Stellung "TEACH") oder über die
Schnittstelle (Schlüssel-Stellung "LOCK 2") durchgeführt werden. Die Funktionen der verschiedenen
Schlüssel-Stellungen sind in Kapitel "Schlüsselschalter" beschrieben.
Die Luke öffnet und schließt motorisch.
11.1 Luke öffnen
Die Luke lässt sich nur öffnen, wenn der Rotor stillsteht.
Blockiert die Luke kurzzeitig während dem Öffnen stoppt der Antrieb der Luke.
Anschließend wird POS-ERROR 45 OVERCURRENT angezeigt (siehe Kapitel "Störungen").
• Den Schlüssel auf Stellung "TEACH" drehen. Es wird z. B. Teach Open =Close angezeigt.
•
Die Taste solange gedrückt halten, bis die Luke vollständig geöffnet ist. Es wird Teach =Open Close
angezeigt (=: Position der Luke).
11.2 Luke schließen
Um eine Verletzung der Hände des Bedieners und eine Beschädigung des Roboter-Arms zu vermeiden,
stoppt der Antrieb der Luke und öffnet diese wieder vollständig, wenn während dem Schliessen der Luke
diese kurzzeitig blockiert.
Anschließend wird POS-ERROR 45 OVERCURRENT angezeigt (siehe Kapitel "Störungen").
• Den Schlüssel auf Stellung "TEACH" drehen. Es wird z. B. Teach =Open Close angezeigt.
• Die Taste solange gedrückt halten, bis die Luke vollständig geschlossen ist. Es wird Teach Open =Close
RPM
angezeigt (=: Position der Luke).
AB5680DEENFRIT Rev. 12 / 04.2020
DE
21/179