Analyse De Champ Par Circuit D'entrée - SICK TiM1 Série Notice D'instruction

2d-lidar
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FONCTIONNEMENT
7.3.3
Analyse de champ par circuit d'entrée
26
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM1xx
Vous trouverez un exemple pour ls champs 1 et 2 après l'apprentissage sous
illustration
11.
Illustration 11 : Exemples de champs après l'apprentissage
Le paramétrage s'effectue par apprentissage (EasyTeach) du contour environnant, afin
de créer automatiquement un champ de forme arbitraire, y compris des formes plus
complexes.
Dans l'état de livraison, la phase d'apprentissage est activée et désactivée via le
câblage au niveau de l'entrée IN5.
REMARQUE
Un seul champ peut être respectivement programmé à la fois. Le champ standard est
le champ 1.
Préparation d'EasyTeach
Retirer tous les objets qui ne sont pas en permanence dans le champ de vision.
Respectez une distance suffisante avec l'appareil durant la phase d'apprentissage
et ne pénétrez pas dans la zone de détection pour ne pas être détecté comme une
partie du contour de champ.
Apprentissage du contour de champ
L'appareil génère le champ à partir du contour environnant et d'un offset négatif
de 250 mm.
La forme de champ qui doit être créée peut être définie pendant la phase
d'apprentissage par la recherche de limites durant la phase d'apprentissage. Il
est important de veiller à ce que la personne puisse toujours être clairement
reconnue.
L'appareil enregistre la valeur la plus courte mesurée durant la phase d'apprentis‐
sage en tant que valeur de champ pour chaque angle.
REMARQUE
Pour afficher le nouveau paramètre de champ appris dans SOPAS ET, un charge‐
ment des paramètres est nécessaire.
1.
Installez l'appareil.
2.
Procédez au câblage d'EasyTeach.
8020630/19HP/2020-10 | SICK
Sujet à modification sans préavis

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Ce manuel est également adapté pour:

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