Préparatifs Et Procédure Pour L'apprentissage - SICK TiM1 Série Notice D'instruction

2d-lidar
Table des Matières

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7.3.2
Préparatifs et procédure pour l'apprentissage
8020630/19HP/2020-10 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Préparatifs
Retirer tous les objets qui ne sont pas en permanence dans le champ de vision en
mode de contrôle.
La forme de champ qui doit être créée peut être définie pendant la phase
d'apprentissage par la recherche de limites durant la phase d'apprentissage. Il
est important de veiller à ce que la personne puisse toujours être clairement
reconnue.
Respectez une distance suffisante avec l'appareil durant la phase d'apprentissage
et ne pénétrez pas dans la zone de détection pour ne pas être détecté comme une
partie du contour de champ.
Procédure
1
Une fois l'apprentissage initié, la LED verte clignote pendant 15 secondes. C'est le
créneau pour supprimer le champ de vue existant de l'appareil.
2
L'appareil génère ensuite le champ à partir du contour environnant et d'un offset
négatif de 250 mm. Durant ce temps, la LED verte et la LED rouge s'allument.
3
L'appareil enregistre la valeur la plus courte mesurée durant la phase d'appren‐
tissage en tant que valeur de champ pour chaque angle. La LED verte clignote
durant ce temps et s'allume en permanence en vert une fois cette étape terminée.
REMARQUE
Pour afficher le nouveau contour de champ appris dans SOPAS ET, un chargement des
paramètres est nécessaire.
FONCTIONNEMENT
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM1xx
7
25

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2d-lidar tim10 série2d-lidar tim15 sérieTim10xTim15x

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