Utilisation Via Io-Link; Données De Processus; Données D'appareil; Fonctionnement Par Apprentissage - SICK TiM1 Série Notice D'instruction

2d-lidar
Table des Matières

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7.2

Utilisation via IO-Link

7.2.1
Données de processus
7.2.2
Données d'appareil
7.3

Fonctionnement par apprentissage

8020630/19HP/2020-10 | SICK
Sujet à modification sans préavis
L'appareil peut échanger des données de processus et des paramètres via IO-Link.
Pour ce faire, l'appareil est connecté à un IO-Link maître adapté.
L'interface IO-Link de l'appareil a les caractéristiques suivantes :
Tableau 4 : Caractéristiques de l'interface IO-Link
Spécification IO-Link
Durée de cycle minimale
Vitesse de transmission
Largeur des données de processus
Type de données de processus
Fonction de configuration serveur (Data sto‐
rage)
Format des données de processus :
Reserved2 (8 bits) + Device Status (4 bits) + Reserved1 (2 bits) + Output Q
+ Output Q
(1 bit)
1
Valeur d'énumération du « Device Status » :
0 = Unknown State
1 = Start Up
2 = Service Mode
3 = Normal Operation
4 = Suspended Operation
5 = Service Recommended
6 = Service Required
7 = Recoverable Error
8 = Fatal Error
En dehors des données de processus, il est également possible de transmettre des
données d'appareil (paramètres, données d'identification et informations sur le diag‐
nostic) depuis ou vers l'appareil. Pour utiliser cette fonction, un fichier de description
de l'appareil spécifique au capteur (IODD) est nécessaire dans l'IO-Link maître.
Un pack contentant l'IODD et une documentation complémentaire (n° 8022616, alle‐
mand/anglais) peut être téléchargé sous www.sick.com/TiM1xx.
Pour l'analyse de champ, l'appareil peut être paramétré au lieu de SOPAS ET avec
la fonction d'apprentissage des champs. Le paramétrage s'effectue par apprentissage
du contour environnant, afin de créer automatiquement un champ de forme arbitraire.
L'apprentissage peut être activé via un circuit d'entrée, via SOPAS ET ou via IO-Link. Par
défaut, l'apprentissage (EasyTeach) est activé par un circuit d'entrée à l'aide de l'entrée
IN5. Un seul champ peut être respectivement programmé à la fois. Le champ standard
programmé via EasyTeach est le champ 1.
FONCTIONNEMENT
V 1.1
2,3 ms
COM3 (230,4 kBaud)
16 bits sortant (du capteur au maître)
UINT (unsigned integer)
Oui
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | TiM1xx
7
(1 bit)
2
23

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2d-lidar tim10 série2d-lidar tim15 sérieTim10xTim15x

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