Profil Ethercat - Kollmorgen AKD EtherCAT Mode D'emploi

4 Profil EtherCAT

4.1 Registre d'esclaves
4.2 AL Event (Interrupt Event) et Interrupt Enable
4.3 Accélération de phase
4.4 Machine d'état CoE (CANopen over EtherCAT)
4.5 Mappages fixes PDO
4.6 Mappages flexibles PDO
4.7 Valeurs réelles et valeurs de consigne cycliques prises en charge
4.8 Modes de fonctionnement pris en charge
4.9 Réglage de la durée du cycle EtherCAT
4.10 Durée maximale du cycle selon le mode de fonctionnement
4.11 Synchronisation
4.12 Mot de contrôle et mot d'état de verrouillage
4.13 Gestion de Mailbox
4.14 Paramètres du bus de terrain
AKD EtherCAT | 4 Profil EtherCAT
Kollmorgen™ | Octobre 2011
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