Configuration Et Activation D'un Variateur - Kollmorgen AKD EtherCAT Mode D'emploi

3.6.3 Configuration et activation d'un variateur

Une fois connecté avec WorkBench, un variateur peut être configuré en utilisant toutes les fonctionnalités
normales de WorkBench.
La seule opération impossible à réaliser en utilisant WorkBench sur TwinCAT est de télécharger un nouveau
firmware dans le variateur. Ce type de téléchargement doit être effectué à l'aide de la fonction FoE (File over
EtherCAT) du serveur TwinCAT.
Si la communication cyclique du maître TwinCAT est activée, il est possible que
certaines commandes envoyées par WorkBench via le canal ASCII soient
écrasées par le maître TwinCAT. De manière générale, la commande d'activation
de variateur n'a aucune incidence si elle est envoyée depuis WorkBench, car le
mot de contrôle est généralement mappé.
Avec TwinCAT, la procédure d'activation du variateur est la suivante :
1. Sous le nœud Configuration NC → Axes →Axe [x], cliquez sur l'onglet En ligne.
2. Appuyez sur le bouton Set (Définir) dans la section Activation.
3. Dans la boîte de dialogue qui apparaît, cochez la case Contrôleur pour activer le variateur (ou décochez
cette même case pour désactiver le variateur), puis appuyez sur le bouton OK..
AKD EtherCAT | 3 Installation et configuration
Kollmorgen™ | Octobre 2011 25