Bits De La Machine D'état (Mot D'état) - Kollmorgen AKD EtherCAT Mode D'emploi

4.4.3 Bits de la machine d'état (mot d'état)
Affectation des bits dans le mot d'état
Bit Nom
0 Ready to switch on
1 Switched on
2 Operation enabled
3 Fault
4 Voltage enabled
5 Quick stop
6 Switch on disabled
7 Warning
États de la machine d'état
État
Not ready to switch on
Switch on disabled
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
Fault
Fault reaction active
Quick stop active
Les bits marqués d'un X ne sont pas pertinents. Les chiffres 0 et 1 indiquent l'état des bits individuels.
Description des bits restants dans le mot d'état
Bit 4 : voltage_enabled, la liaison CC est présente si ce bit est défini.
Bit 7 : warning, il y a plusieurs raisons possibles pour que le bit 7 soit défini et que cet avertissement se
produise. La raison de cet avertissement est indiquée par le code d'erreur du message d'urgence, qui est envoyé
sur le bus causé par cet avertissement.
Bit 9 : remote, ce bit est toujours défini sur 1, c'est-à-dire que le variateur peut toujours communiquer et être
influencé via l'interface RS232.
Bit 10 : target_reached, ce bit est défini lorsque le variateur a atteint sa position cible.
Bit 11 : internal_limit_active, ce bit indique qu'un mouvement était ou est limité. Dans d'autres modes, d'autres
avertissements provoquent la définition de ce bit.
Bit Nom
8 Manufacturer-specific (réservé)
9 Remote (toujours défini sur 1)
10 Target reached
11 Internal limit active
12 Operation mode specific (réservé)
13 Operation mode specific (réservé)
14 Manufacturer-specific (réservé)
15 Manufacturer-specific (réservé)
Bit 6 Bit 5
Switch on Quick
disabled stop
0 X
1 X
0 1
0 1
0 1
0 X
0 X
0 0
AKD EtherCAT | 4 Profil EtherCAT
Bit 3 Bit 2
Operation Switched
Fault enabled
0 0
0 0
0 0
0 0
0 1
1 0
1 1
0 1
Kollmorgen™ | Octobre 2011
Bit 1 Bit 0
Ready to
on switch on
0 0
0 0
0 1
1 1
1 1
0 0
1 1
1 1
35