Registre D'esclaves - Kollmorgen AKD EtherCAT Mode D'emploi

AKD EtherCAT | 4 Profil EtherCAT

4.1 Registre d'esclaves

Le tableau ci-dessous donne les adresses des registres individuels dans la mémoire FPGA. Les données sont
fournies au format little-endian, avec l'octet de poids le plus faible ocuppant l'adresse la plus petite. Une
description détaillée des emplacements de tous les registres et de la mémoire FPGA est disponible dans la
description « EtherCAT Slave Controller » (Contrôleur EtherCAT esclave) sur le site de l'organisation EtherCAT
Technology Group : www.EtherCAT.org.
Longueur
Adresse (en octets) Description
0x0120 2
0x0130 2
0x0134 2
0x0204 2
0x0220 2
0x0800 8
0x0808 8
0x0810 8
0x0818 8
0x0820 8
0x0828 8
0x0830 8
0x0838 8
0x0840 8
0x1100 64 max.
0x1140 64 max.
0x1800 512
0x1C00 512
* ZA ECAT = mode d'accès via EtherCAT
* ZA var. = mode d'accès via variateur
28 Kollmorgen™ | Octobre 2011
AL Control
AL Status
AL Status Code
Registre Interrupt Enable
AL Event (événement de requête d'interruption)
SyncManager 0 (registre de contrôle d'émission de télégrammes)
SyncManager 1 (registre de contrôle de réception de télégrammes)
SyncManager 2 (registre de contrôle d'émission de données de
traitement)
SyncManager 3 (registre de contrôle de réception de données de
traitement)
SyncManager 4
SyncManager 5
SyncManager 6
SyncManager 7
SyncManager 8
Mémoire tampon ProOut (émission de données de traitement, valeurs
de consigne transmises via EtherCAT)
ProIn (réception de données de traitement, valeurs réelles
d'EtherCAT)
Mémoire tampon pour l'émission de télégrammes (Object Channel
Buffer ECAT,
la longueur d'octet est spécifiée dans le fichier de description de
l'appareil)
Mémoire tampon pour la réception de télégrammes (Object Channel
Buffer Drive,
la longueur d'octet est spécifiée dans le fichier de description de
l'appareil)
ZA ZA
ECAT* var.*
RW RO
RO RW
RO RW
RO RW
RW RO
RW RO
RW RO
RW RO
RW RO
RW RO
RW RO
RW RO
RW RO
RW RO
RW RO
RO RW
RW RO
RO RW