AKD EtherCAT | 3 Installation et configuration
3.6.2 Connexion à un variateur en utilisant WorkBench
Pour pouvoir assurer la connexion à un variateur, un périphérique TwinCAT doit être ajouté dans WorkBench.
Pour ce faire, il est possible d'utiliser la page de démarrage de WorkBench. Dans un premier temps, il convient
de spécifier le type de variateur (En ligne - TwinCAT). La liste des variateurs disponibles apparaît ensuite.
Chaque variateur est accompagné de différentes informations (nom, état, identifiant réseau et numéro de port).
Après avoir sélectionné un variateur dans la liste, il suffit de cliquer sur le bouton Connexion pour créer un
périphérique dans le volet gauche de WorkBench et le connecter au variateur.
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Kollmorgen™ | Octobre 2011