Table des Matières
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Annexe A
VALID.
VAR.
172
168
(lq)
8192
Iq
R
DE LA
REF.
R
COUPLE
28
172
PLAGE MAXI
D'INTENSITE
MOTEUR
VALID.
VAR.
FLUX NOMINAL (Id)
238
2
CAN A
COMPTEURS
CAN B
MATERIEL
CODEUR
NUMERIQUE
A--46
Fonction firmware 36T (schéma du bloc couple)
CONDITIONNEMENT DE LA COMMANDE D'INTENSITE
24
MAX = 8 192
DELIMIT.
MIN = --8 192
MAX = 3 072
DELIMIT.
MIN = 0
CONDITIONNEMENT DE RETOUR CODEUR
COMPTEUR 2
+
COMPTES DELTA
--
COMPTEUR 1
K GLISS.
REGULATEUR
GLISSEMENT
1
4096^2--[238]^2
4
4096
1
4
PÔLES
MOTEUR
233
[233]
1024
*
4
[235]
235
PTS/T CODEUR
Iq_CMD
1 024
D
DT
Iq_CMD
TRANSFORMATION
SYNCHRONE
EN
STATIONNAIRE
Id_CMD
+
THETA r
fs(f
gliss)
+
fe
fr
(fréq. électrique ou stator)
(rotor)
+
THETA e
+
THETA s
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