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REGULATEUR ANALOGIQUE D'INTENSITE
Iq DECAL.
260
+
+
Iqs
DAC
COMMANDE
TENSION
Ids
DAC
+
COMMANDE
+
261
Id DECAL.
TENSION
DAC
Fonction firmware 36T (schéma du bloc couple)
GAIN INVERSEUR
TP18
+
--
TP16
RETOUR
[GAIN]
TP16=2,5 V AVEC INT. NOMINALE
DE POINTE MOTEUR VIA LE MOTEUR
GAIN INVERSEUR
+
TP19
--
TP21
[GAIN]
RETOUR
TP21 = 5 V AVEC INT. NOMINALE
DE POINTE NOMINALE
VIA LE MOTEUR
U
W
V
Annexe A
27
LIAISON GAIN DANS COUPLE
172
-- POINT DE TEST 27 QUAND PAR.
173=27
CIRCUIT RETOUR
TP1
2048
TP2
TENSION ENTRE TP1 & TP2 = 2,5 V
AVEC VARIATEUR FOURNISSANT L'INT. NOM. DE
27
172
POINTE VARIATEUR
CIRCUIT RETOUR
TP3
2048
TP4
TENSION ENTRE TP3 & TP4 = 2,5 V
AVEC VARIATEUR FOURNISSANT L'INT. NOM. DE
POINTE VARIATEUR
INTENSITE TOTALE
MAX
ADC
MULT
220
INTENSITE
INVERSEUR
RESISTANCE D'INTEN-
SITE A CAPTEUR BUR-
DEN
RESISTANCE D'INTEN-
SITE A CAPTEUR BUR-
DEN
AMPLITUDE
INTENSITE
MOTEUR
264
X,X AMP.
INTENSITE
MOTEUR
PAR UNITE
185
X,X %
A--47
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