Table des Matières
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Chapitre 5
Paramètres de programmation
Contre-réact. BASSE de position codeur
[C.R. BAS. POS. COD.]
Il s'agit de la partie BASSE du mot d'un totalisateur
d'impulsions d'un codeur à 32 bits. Chaque quadrature
d'impulsions du codeur est comptée, aboutissant à une
multiplication par 4. Ainsi, ce paramètre est mis à l'é-
chelle de sorte que le changement de position par tour
de moteur est égal à 4 fois les pts/t du codeur.
Contre-réact. HAUTE de position codeur
[C.R. HTE POS. COD.]
Ce paramètre est la partie HAUTE d'un
totalisateur d'impulsions à 32 bits décrit
dans le paramètre précédent. Ce mot
change de 1 comptage par modification
dans le compte bas de 65 536 par 4 fois
les impulsions du codeur.
Type de dispositif de contre réaction
[DISPOSIT C.REACT]
Ce paramètre sélectionne la source pour
la contre réaction de la vitesse du moteur :
0 -- Retour codeur
1 -- Retour codeur
2 -- Retour codeur avec filtre traqueur
3 -- Simulateur de moteur
4 -- Contre réaction externe
5 -- Estimation de vitesse sans codeur avec zone morte
6 -- Estimation de vitesse sans codeur sans zone morte
7 -- Sans codeur ni zone morte et bande passante basse
Gain de traqueur de contre réaction
[GAIN TRAQ. C.R.]
Ce paramètre affecte le gain du filtre traqueur alpha-beta
utilisé quand le type de dispositif de contre-réaction = 2.
Des gains plus petits se traduisent pas une augmentation de
filtrage.
Valeur type : = 0,15 à 0,7
Utilisez 1,0 pour désactiver.
Sélection de filtre de contre réaction
[SEL FILTRE C.R.]
0 = Sans filtre
1 = Filtre "léger" de c.réact, 35/49 radians
2 = Filtre "lourd" de c.réatc, 20/40 radians
3 = Filtre c.réact. à déphasage, fil à pôle unique
4 = Cran
Gain de filtre de contre réaction - - Kn
[GAIN FILTRE C.R.]
C'est le terme Kn du filtre de contre réaction à fil
conducteur et pôle uniques/déphasage. Un Kn
supérieur à 1,0 produit un filtre de ligne, et un Kn
inférieur à 1,0 produit un filtre à déphasage. Kn
égal à 1,0 désactive le filtre de contre réaction.
Bande passante de filtre de contre réac-
tion - - Wn
[BP FILTRE C.R.]
Ce paramètre établit la fréquence de point
d'arrêt en radians pour le filtre ligne/dépha-
sage de contre réaction de la vitesse.
5--54
Numéro du paramètre
Type de paramètre
Unités d'affichage
Unités variateur
Valeur usine par défaut
Valeur minimale
Valeur maximale
Numéro du paramètre
Type de paramètre
Unités d'affichage
Unités variateur
Valeur usine par défaut
Valeur minimale
Valeur maximale
Numéro du paramètre
Type de paramètre
Unités d'affichage
Unités variateur
Valeur usine par défaut
Valeur minimale
Valeur maximale
Numéro du paramètre
Type de paramètre
Unités d'affichage
Unités variateur
Valeur usine par défaut
Valeur minimale
Valeur maximale
Numéro du paramètre
Type de paramètre
Unités d'affichage
Unités variateur
Valeur usine par défaut
Valeur minimale
Valeur maximale
Numéro du paramètre
Type de paramètre
Unités d'affichage
Unités variateur
Valeur usine par défaut
Valeur minimale
Valeur maximale
Numéro du paramètre
Type de paramètre
Unités d'affichage
Unités variateur
Valeur usine par défaut
Valeur minimale
Valeur maximale
148
PNP
x
Aucune
0
0
65 535
149
PNP
x
Aucune
0
0
65 535
150
NPN
x
Aucune
Codeur
0
7
151
NPN
x,xxx
1 024 à 1,000 gain
1,000
0,043
1,000
152
NPN
x
Aucune
0
0
4
153
NPN
x.xx
256 = 1,00 gain
+1,00
- -5,00
+5,00
154
NPN
x R/S
Aucune
100 R/S
1 R/S
900 R/S
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