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Chapitre 5
Paramètres de programmation
Sélection du pt de test du régul. de vit.
[SEL. PT. REGUL. VIT.]
Ce paramètre sélectionne quel emplacement in-
terne de la référence de vitesse deviendra la vale-
ur de point de test indiquée dans P135 & P136.
Les emplacements internes suivants sont basés
sur la valeur de sélection :
Sél. valeur
Point d'accès de référence vitesse
0
Zéro
1
Décalage de retombée vitesse (32 bits)
2
Référence de retombée vitesse (32 bits)
3
Terme Kf (bas), erreur Kf (haute)
4
Sortie 1 filtre d'erreur Kf (basse), sortie 2 filtres d'erreur Kf (haute)
5
Terme Kp (32 bits)
6
Qr -- 1ers 16 bit (bas), 2èmes 16 bit (hauts)
7
Qr -- 3èmes 16 bit (bas), 4èmes 16 bit (hauts)
8
Qf -- 1ers 16 bit (bas), 2èmes 16 bit (hauts)
9
Qf -- 3èmes 16 bit (bas), 4èmes 16 bit (hauts)
10
Qe -- 1ers 16 bit (bas), 2èmes 16 bit (hauts)
11
Qe -- 3èmes 16 bit (bas), non utilisé (hauts)
12
Qec1 -- 1ers 16 bit (bas), 2èmes 16 bit (hauts)
13
Qec1 -- 3èmes 16 bit (bas), 4èmes 16 bit (hauts)
14
Terme Ki (32 bits)
15
Mot de contrôle de la logique (BAS). Indic. de valid. intégrat. (HAUT)
Erreur de vitesse
[ERREUR VITESSE]
Ce paramètre contient une valeur qui représente
la différence entre la partie à nombre total de
l'entrée de référence du régulateur de vitesse et
la contre réaction de la vitesse.
Gain intégral (KI) - - Boucle de vitesse
[KI BOUCLE VIT.]
Ce paramètre contrôle le gain intégral d'erreur du
régulateur de vitesse. Le gain a une résolution
de 1/8, en conséquence un gain Ki de 1,0 est
converti en unités internes du variateur comme
valeur 8.
Gain proportionnel (KP) - - Boucle de vitesse
[KP BOUCLE VIT.]
Ce paramètre contrôle le gain proportion-
nel d'erreur du régulateur de vitesse. Le
gain a une résolution de 1/8, en consé-
quence un gain de 1,0 est converti en uni-
tés internes du variateur comme valeur 8.
Gain anticipatif (KF) - - Boucle de vitesse
[KF BOUCLE VIT.]
Ce paramètre contrôle le gain d'anticipation du
régulateur de vitesse. Le réglage du gain Kf à
moins de un réduit la surmodulation de contre
réaction de la vitesse en réponse à un changement
d'étape dans la référence de vitesse.
Bande passante de filtre, erreur KF
[BP FILTRE ERR KF]
Ce paramètre établit les bandes passantes de
deux filtres en cascade, passage bas, dans le
chemin d'erreur Kf du régulateur de vitesse PI.
La bande passate est entrée en unités de radians
par seconde.
5--52
Numéro du paramètre
Type de paramètre
Unités d'affichage
Unités variateur
Valeur usine par défaut
Valeur minimale
Valeur maximale
Numéro du paramètre
Type de paramètre
Unités d'affichage
Unités variateur
Valeur usine par défaut
Valeur minimale
Valeur maximale
Numéro du paramètre
Type de paramètre
Unités d'affichage
Unités variateur
Valeur usine par défaut
Valeur minimale
Valeur maximale
Numéro du paramètre
Type de paramètre
Unités d'affichage
Unités variateur
Valeur usine par défaut
Valeur minimale
Valeur maximale
Numéro du paramètre
Type de paramètre
Unités d'affichage
Unités variateur
Valeur usine par défaut
Valeur minimale
Valeur maximale
Numéro du paramètre
Type de paramètre
Unités d'affichage
Unités variateur
Valeur usine par défaut
Valeur minimale
Valeur maximale
137
NPN
x
Aucune
0
0
15
138
PNP
+/- - x,x tr/mn
4 096 = vitesse nominale moteur
+0,0 tr/mn
- - 8 x tr/mn de la vitesse nominale
+8 x tr/mn de la vitesse nominale
139
NPN
x,x
unités d'affichage x 8
32,0
0,0
4 096,0
140
NPN
x,x
unités d'affichage x 8
8,0
0,0
200,0
141
NPN
x,xx
unités d'affichage x 65 535
1,00
0,50
1,00
142
NPN
x R/S (radians/seconde)
Aucune
500 rad./s
0
1 500 rad./s
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