Chapitre 4
Mise en route
Transf.
V- -V
Données transmises
4--18
Le croquis ci-dessus représente une communication V-V réglée à 125
kBauds avec 3 et 4 transmetteurs. Avec 3 transmetteurs, la vitesse des
données ne dépasse jamais 2 ms et toutes les données sont reçues en
une tâche de 2 ms. Dans le cas des 4 transmetteurs, le quatrième n'a
pas toujours de transmission par suite de la propriété des transmetteurs.
Plus l'adresse de station est basse, plus la priorité est élevée. Toutes les
données ne sont pas vues à chaque tâche de 2 ms. Des erreurs de
transfert de données affectent également la quantité de données
transmise. Les erreurs de transfert entraînent une retransmission des
données et peuvent entraîner une vitesse de données dépassant 2 ms.
Au sein du variateur même, le processeur de vitesse (VP) entraîne
l'exécution de V-V dans sa tâche de 2 ms. Avec des V-V indirects, les
données peuvent être transférées en l'espace de 2 à 3 ms d'un variateur
à un autre, et de 4 à 5 ms d'un variateur à un autre et retour.
Transfert V- -V
150 us
Transf.
300 us
V- -V
600 us
Les réceptions et transmissions V-V se trouvent de part et d'autre des
fonctions de vitesse. Ceci augmente la vitesse des données.
Tâche de 2 ms
Fonctions de
Transf.
V- -V
vitesse
Transfert V- -V
150 us
300 us
600 us
Tâche de 2 ms
Transf.
Fonctions
Transf.
V- -V
de vitesse
V- -V