A.5
Réglage d'un codeur SSI hors standard
Marche à suivre : Configuration manuelle du codeur
1. Réglez p0010 = 4.
Ceci permet d'accéder aux paramètres du codeur.
2. Configurez le codeur à l'aide du tableau ci-après.
3. Réglez p0010 = 0.
Paramètre
Description
p0400[1]
Type de codeur Sélection (Réglage usine : 0)
Sélectionne le codeur dans la liste des types de codeurs pris en charge par le firmware de la Control Unit.
0
Pas de codeur
3081
SSI, monotour, 24 V
3082
SSI, multitour 4096, 24 V
p0404[1]
Configuration effective du codeur (Réglage usine : 0000 0000 0010 0000 0000 0000 0000 0000 bin)
Bit
Identificateur du signal
00
Codeur linéaire
01
Codeur absolu
02
Codeur multitour
03
Onde carrée voie A/B
09
Codeur SSI
12
Tops zéro équidistants
13
Tops zéro irréguliers
14
Tops zéro à intervalles codés
21
Niveau de tension 24 V
p0407[1]
Subdivision codeur linéaire(Réglage usine : 16.000 [nm])
Définit les subdivisions du codeur linéaire.
p0408[1]
Codeur angulaire, nombre d'impulsions (Réglage usine : 2048)
Définit le nombre d'impulsions du codeur.
p0410[1]
Inversion codeur de la mesure (réglage usine : 0000 bin)
Bit 00
Etat logique 1 : Inverser mesure de vitesse
Bit 01
Etat logique 1 : Inverser la mesure de position
p0418[1]
Résolution fine Gx_XIST1 (en bits) (Réglage usine : 2)
Ce paramètre s'applique aux données de processus suivantes :
Gx_XIST1
•
Gx_XIST2 pour le repère de référence ou la mesure au vol
•
La résolution fine définit la fraction entre deux impulsions de codeur. Selon le principe physique de mesure,
une impulsion de codeur peut être subdivisées en plusieurs fractions (codeur à signaux carrés : 2 bits =
résolution 4).
p0419[1]
Résolution fine valeur absolue Gx_XIST2 (en bits) (Réglage usine : 2)
p0421[1]
Codeur absolu rotatif résolution multitour (Réglage usine : 4096)
Définit le nombre de tours pouvant être résolus pour un codeur absolu rotatif.
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542D AF
A.5 Réglage d'un codeur SSI hors standard
Etat log. 1
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Oui
Annexe
Etat log. 0
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
Non
393