Tableau 6- 11 POS_ZSW1 et connexion dans le variateur
Bit Signification
0
Bloc de déplacement actif Bit 0 (2
1
Bloc de déplacement actif Bit 1 (2
2
Bloc de déplacement actif Bit 2 (2
3
Bloc de déplacement actif Bit 3 (2
4
Bloc de déplacement actif Bit 4 (2
5
Bloc de déplacement actif Bit 5 (2
6
Réservé
7
8
1 = Came d'arrêt Moins active
9
1 = Came d'arrêt Plus active
10 1 = JOG actif
11 1 = Prise de référence active
12 1 = Référencement au vol activé
13 1 = Bloc de déplacement actif
14 1 = Configuration active
15 1 = MDI actif
0 = MDI inactif
6.4.7
Mots de commande et d'état 2 pour positionneur
Mot de commande de positionneur 2 (POS_STW2)
Tableau 6- 12 POS_STW2 et interconnexion avec les paramètres du variateur
Bit Signification
0
1 = Activer mode poursuite
1
1 = Définir point de référence
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542D AF
6.4 Commande du variateur via PROFIBUS ou PROFINET
Remarques
)
Numéro du bloc de déplacement actuellement sélection-
0
né.
)
1
)
2
)
3
)
4
)
5
---
L'axe se trouve actuellement sur une came d'arrêt.
Le variateur est en mode JOG.
Le variateur exécute actuellement une prise de réfé-
rence.
Le variateur prend sa référence en passant sur la came
de référence.
Le variateur obtient sa consigne de position d'un bloc de
déplacement.
L'axe se trouve dans le mode de fonctionnement "Confi-
guration".
Le variateur reçoit sa consigne de position d'un automate
externe
Remarques
Le variateur ajuste en permanence la consigne de position à
la mesure de position.
Le variateur applique les coordonnées du point de référence
à sa mesure et sa consigne de position.
Mise en service avancée
Nº par.
p2083[0] =
r2670[0]
p2083[1] =
r2670[1]
p2083[2] =
r2670[2]
p2083[3] =
r2670[3]
p2083[4] =
r2670[4]
p2083[5] =
r2670[5]
---
p2083[08] =
r2684[13]
p2083[09] =
r2684[14]
p2083[10] =
r2094[0]
p2083[11] =
r2094[1]
p2083[12] =
r2684[1]
p2083[13] =
r2094[2]
p2083[14] =
r2094[4]
p2083[15] =
r2670[15]
Nº par.
p2655[0] =
r2092.0
p2596 =
r2092.1
175