Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 141
Variateur décentralisé, control units cu250d-2 avec evaluation de codeur et positionneur simple epos
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Voir aussi pour SINAMICS G120D:
- Instructions de service (434 pages) ,
- Instructions de service (328 pages) ,
- Instructions de service (286 pages)
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Lors de l'accostage de butée, il faut
tenir compte de ce qui suit :
• La consigne de position doit être
définie suffisamment loin derrière la
butée mécanique. La charge doit
atteindre la butée mécanique avant
que le variateur ne freine l'axe.
• Si le point de déclenchement du freinage est situé avant la butée mécanique, le variateur
interrompt le déplacement sur défaut F07485.
• Avant le déplacement, le variateur calcule le profil de déplacement pour accélérer et
freiner l'axe. La limite de poussée réglée pour la butée n'a pas d'influence sur ce calcul.
La limite de poussée de la butée réduit cependant le couple disponible de l'entraînement
pour l'ensemble du déplacement. Si la poussée disponible pour l'accélération calculée ne
suffit pas, l'écart de traînage augmente.
Si la surveillance d'écart de traînage déclenche lors de l'accostage de butée, réduisez la
correction d'accélération.
La butée est atteinte
Vous pouvez définir l'atteinte de la butée de deux manières :
1. Détection de butée via capteur externe :
La charge actionne en butée un capteur externe. Le signal du capteur indique au
variateur que la butée a été atteinte. Selon la condition de transition, le variateur
maintient l'axe en position sous le couple défini ou il passe au bloc de déplacement
suivant.
2. Détection de butée via écart de traînage max. :
Lorsque l'axe atteint la butée mécanique, la mesure de position ne change plus. Le
variateur continue cependant à augmenter sa consigne. Il détecte cependant la butée à
partir d'un écart réglable entre la consigne de position et la position mesurée. Selon la
condition de transition, le variateur maintient l'axe en position sous le couple défini ou il
passe au bloc de déplacement suivant.
Exemple d'application : Détection de butée via écart de traînage max.
Tableau 5- 4 Blocs de déplacement
Ind.
N°
Tâche
1
1
ACCOSTAGE DE
BUTEE
2
2
POSITIONNEMENT
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542D AF
Par.
Mode
5
RELATIF
0
ABSOLU
5.6 Positionneur simple et asservissement de position
s
v
a
10000
10
100
0
500
100
Mise en service
-a
Transition
100
CONTINUER AVEC
ARRET
100
FIN
139
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