Mise en service
5.6 Positionneur simple et asservissement de position
Marche à suivre
Connectez les signaux de pilotage de la spécification directe de consigne aux signaux
appropriés de votre commande de machine :
①
Correction de vitesse par rapport à
②
Consigne de position
③
Consigne de vitesse pour profil de déplacement.
④
Correction d'accélération et de décélération, par rapport aux valeurs de la limitation du
profil de déplacement.
⑤
⑥
L'"adaptation de mode" est connectée à un signal :
xx0x hex
xx1x hex
xx2x hex
xx3x hex
L'"adaptation de mode" n'est pas connectée (=0) :
Les signaux
Les signaux analogiques pour le pilotage de la spécification directe de consigne sont à
présent connectés.
❒
148
Limiter le profil de déplacement (Page 105)
Positionnement absolu.
Positionnement relatif.
Positionnement de l'axe rotatif dans le sens positif.
Positionnement de l'axe rotatif dans le sens négatif.
⑤
⑥
⑦
,
et
du tableau ci-dessus sont actifs.
③
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542D AF