Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 110

Variateur décentralisé, control units cu250d-2 avec evaluation de codeur et positionneur simple epos
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Mise en service
5.6 Positionneur simple et asservissement de position
Réglage des surveillances d'immobilisation et de positionnement
Condition
Vous avez sélectionné le dialogue "Surveillance" et l'onglet "Surveillance de
positionnement".
Marche à suivre
1. Réglez la précision de positionnement requise.
2. Réglez le temps maximum imparti au positionnement de l'axe.
3. Réglez la fenêtre d'immobilisation requise.
La fenêtre d'immobilisation doit être supérieure à la fenêtre de positionnement.
4. Réglez le temps maximum imparti à l'immobilisation de l'axe.
5. Définissez le signal "Position atteinte" en tant que signalisation adressée à un automate
de niveau supérieur.
Les surveillances d'immobilisation et de positionnement sont désormais réglées.
Paramètre
p2542
p2543
p2544
p2545
108
Signification
Fenêtre d'immobilisation (position cible ±p2542)
Temps de surveillance d'immobilisation
Fenêtre de positionnement (position cible ±p2544)
Temps enveloppe de positionnement
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542D AF

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