Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 115

Variateur décentralisé, control units cu250d-2 avec evaluation de codeur et positionneur simple epos
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Figure 5-16
Dans l'une des conditions suivantes, le variateur saute la première étape et commence par
l'étape 2 :
● L'axe se trouve déjà sur la came de référence.
● Il n'existe pas de came de référence.
Etape 2 : Accostage du top zéro
Le comportement de l'axe à l'étape 2 dépend de la présence ou non d'une came de
référence :
• Présence d'une came de
référence :
• Absence de came de référence :
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542D AF
Etape 1 : Accostage de la came de référence
5.6 Positionneur simple et asservissement de position
Lorsque le variateur atteint la came de référence,
dans le sens opposé au sens de dé-
l'axe accélère
part
jusqu'à la "vitesse d'approche top zéro".
Le variateur accélère l'axe
jusqu'à la "vitesse d'approche top zéro".
Mise en service
dans le sens de départ
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