Optimisation Du Régulateur De Position - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

Variateur décentralisé, control units cu250d-2 avec evaluation de codeur et positionneur simple epos
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Description
Figure 5-11
Si la régulation de vitesse du variateur est équipée d'un codeur signalant la vitesse mesurée,
désactivez l'action intégrale T
Si vous utilisez la régulation de position en relation avec la régulation vectorielle sans codeur
(SLVC, SensorLess Vector Control), la précision de positionnement peut s'avérer
insuffisante. La précision de positionnement s'améliore avec l'activation du temps
d'intégration.
5.6.5.2
Optimisation du régulateur de position
Pour évaluer le comportement de régulation du régulateur de position, vous devez déplacer
l'axe en asservissement de position et évaluer le comportement de régulation en observant
par exemple l'évolution dans le temps de l'écart de traînage.
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542D AF
Régulateur de position avec commande anticipatrice
du régulateur de position
N
5.6 Positionneur simple et asservissement de position
Mise en service
103

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