Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 9

Variateur décentralisé, control units cu250d-2 avec evaluation de codeur et positionneur simple epos
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Table des Matières

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5.6.9.1
Accostage de butée .............................................................................................................. 138
5.6.9.2
Exemples d'application ......................................................................................................... 142
5.6.10
Spécification directe de la consigne (MDI) ........................................................................... 144
5.7
Rétablissement des réglages d'usine ................................................................................... 150
5.7.1
Rétablissement du réglage usine ......................................................................................... 150
5.7.2
Rétablissement des réglages d'usine des fonctions de sécurité .......................................... 151
5.7.3
6
Mise en service avancée ..................................................................................................................... 155
6.1
Vue d'ensemble des fonctions du variateur .......................................................................... 155
6.2
6.3
Adaptation du réglage par défaut du bornier ........................................................................ 160
6.3.1
Entrées TOR ......................................................................................................................... 161
6.3.2
Entrée TOR de sécurité ........................................................................................................ 162
6.3.3
Sorties TOR .......................................................................................................................... 163
6.4
Commande du variateur via PROFIBUS ou PROFINET ...................................................... 164
6.4.1
Données de réception et données d'émission ...................................................................... 164
6.4.2
Positionneur : Communication cyclique ................................................................................ 166
6.4.3
Mots de commande et d'état 1 .............................................................................................. 169
6.4.4
Mot de commande et d'état 2 ............................................................................................... 171
6.4.5
Mots de commande et d'état pour positionneurs .................................................................. 172
6.4.6
Mots de commande et d'état 1 pour positionneur ................................................................. 174
6.4.7
Mots de commande et d'état 2 pour positionneur ................................................................. 175
6.4.8
Mot de commande sélection de bloc .................................................................................... 177
6.4.9
Mode de commande mode MDI ........................................................................................... 178
6.4.10
Mot d'état Messages ............................................................................................................. 179
6.4.11
Bloc fonctionnel FB283 ......................................................................................................... 180
6.4.12
6.4.13
Transmission directe ............................................................................................................. 181
6.4.14
Lecture et écriture acycliques des paramètres de variateur ................................................. 181
6.5
JOG (marche par à-coups ou mode manuel à vue) ............................................................. 183
6.6
Surveillance des positions de fin de course ......................................................................... 185
6.7
6.8
Frein de maintien moteur ...................................................................................................... 192
6.9
Sélection des unités physiques ............................................................................................ 196
6.9.1
Norme moteur ....................................................................................................................... 196
6.9.2
Système d'unités ................................................................................................................... 197
6.9.3
Réglage du système d'unités et de l'unité technologique ..................................................... 198
6.10
Fonction de sécurité Safe Torque Off (STO) ........................................................................ 199
6.10.1
Description de la fonction ..................................................................................................... 200
6.10.2
((Condition pour l'utilisation de STO)) ................................................................................... 202
6.10.3
Mise en service de STO........................................................................................................ 202
6.10.3.1
((Outils de mise en service)) ................................................................................................. 202
6.10.3.2
Mot de passe des fonctions de sécurité ............................................................................... 202
6.10.3.3
Configuration de la fonction de sécurité ............................................................................... 204
6.10.3.4
6.10.3.5
Réglage du filtre pour les entrées TOR de sécurité ............................................................. 206
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542D AF
Sommaire
7

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