Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service page 139

Variateur décentralisé, control units cu250d-2 avec evaluation de codeur et positionneur simple epos
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Paramètre
p2615
p2616[0...n]
p2617[0...n]
p2618[0...n]
p2619[0...n]
p2620[0...n]
p2621[0...n]
p2622[0...n]
p2623[0...n]
p2624
p2625
p2626
p2627
p2628
p2631
p2632
p2633
p2640
p2641
p2646
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542D AF
Signification
Bloc de déplacement Nombre maximal
Bloc de déplacement Numéro de bloc
Bloc de déplacement Position
Bloc de déplacement Vitesse
Bloc de déplacement Correction d'accélération
Bloc de déplacement Correction de décélération
Bloc de déplacement Tâche
1
POSITIONNEMENT
2
BUTEE
3
SS_FIN_POS
4
SS_FIN_NEG
5
ATTENTE
Bloc de déplacement Paramètres de tâche
Bloc de déplacement Mode de tâche
Valeur = 0000 cccc bbbb aaaa
cccc = 0000
Mode de
positionne-
cccc = 0001
ment
cccc = 0010
cccc = 0011
bbbb = 0000
Condition
de transi-
bbbb = 0001
tion
bbbb = 0010
bbbb = 0011
bbbb = 0100
bbbb = 0101
aaaa = 0001
Bloc de déplacement Trier
pour trier les blocs de déplacement en fonction de leur numéro de bloc :
p2624 = front montant.
Sélection bloc de déplacement bit 0
Sélection bloc de déplacement bit 1
Sélection bloc de déplacement bit 2
Sélection bloc de déplacement bit 3
Activer bloc de déplacement (front montant)
Changement de bloc externe Evaluation
0
Changement de bloc externe par détecteur
1
Changement de bloc externe via BI : p2633
Changement de bloc externe (front montant)
Arrêt intermédiaire (état logique 0)
Rejeter bloc de déplacement (état logique 0)
Correction de vitesse
5.6 Positionneur simple et asservissement de position
6
GOTO
7
SET_O
8
RESET_O
9
A-COUP
absolu
relatif
absolu positif (uniquement pour des axes rotatifs à
correction modulo)
absolu négatif (uniquement pour des axes rotatifs à
correction modulo)
Fin
Continuer avec arrêt
Continuer au vol
Continuer externe
Continuer attente externe
Continuer externe alarme
Identificateurs : Occulter le bloc
Mise en service
137

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