Affectation Des Codeurs - Siemens SINAMICS G120D Instructions De Service

Ces modes de régulation se prêtent plus ou moins bien à la régulation de position d'un axe :
Régulation vectorielle avec codeur
Fournit les meilleurs résultats de régulation
de position
La régulation vectorielle ne doit pas être utilisée dans les cas suivants :
● Lorsque le moteur est trop petit par rapport au variateur (la puissance assignée du
moteur ne doit pas être inférieure à un quart de la puissance assignée du variateur)
● Lorsque plusieurs moteurs sont exploités sur un variateur
● Lorsqu'un contacteur de puissance est utilisé entre le variateur et le moteur et que celui-
ci est ouvert pendant que le moteur est en marche
● Lorsque la vitesse maximale du moteur dépasse les valeurs suivantes :
Fréquence de découpage du variateur
Nombre de pôles du moteur
Vitesse maximale du moteur [tr/min]
5.3.2

Affectation des codeurs

Le variateur propose quatre options d'affectation des codeurs à la régulation côté moteur et
côté charge.
Variateur de fréquence avec les Control Units CU250D-2
Instructions de service, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542D AF
Régulation vectorielle sans codeur
Fonctionnalité limitée en régulation
de position.
Faible précision
•
Pas d'accostage de butée pos-
•
sible
à 2
pôles
9960
5.3 Préparation de la mise en service
Commande U/f
Déconseillée en relation avec une
régulation d'axe.
Faible précision
•
Dynamique réduite
•
Pas d'accostage de butée pos-
•
sible
2 kHz 4 kHz et supérieure
à 4 à 6 à 2
pôles pôles pôles
4980 3320 14400
Mise en service
à 4 à 6
pôles pôles
7200 4800
77