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Déscription technique
6.9.9.3
Schéma du circuit de commande bicanal SIL CL2/PLd (exemple)
L'exemple montre un schéma de câblage pour un axe avec un circuit d'arrêt d'urgence.
La fonction STO de l'entraînement est activée via une porte de protection. L'arrêt s'ef-
fectue sur deux canaux. Les dispositifs de coupure de sécurité utilisés dans l'exemple
sont ceux de la société Pilz et sont conformes au moins à PLd selon la norme EN
13849-1. Pour plus d'informations sur les dispositifs de coupure de sécurité, contactez la
société Pilz. Il est possible d'utiliser des dispositifs de coupure de sécurité d'autres fabri-
cants s'ils sont également conformes à PLd selon la norme EN 13849-1 ou SIL CL2
EN 62061.
+24VDC
0V
Respectez les consignes de câblage à la page 39.
44
11/2018
-S2
E-Stop
K1
A1
S11
S12
S21
S22
PNOZ S3
A2
S12
S34
13
-S1
14
Reset
Fonction de sécurité STO, SIL CL2 / PLd, bicanal, 1 axe
F2
K3
A1
S11
S12
S21
S22 13
PNOZ S3
A2
S12
S34
14
BTB
F1
14
15
K2
13
23
A1
14
24
A2
S3
23
24
S4
S748-S772 Manuel d'Instructions
Kollmorgen
Circuit d'arrêt d'urgence
selon la norme
EN13849-1, PLe
Y1
Y2
X4
X4
5
X3B
14
X4
7
BTB
15
X4
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