Table des Matières
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Cartes d'expansions
10.1.6.4
Entrées/sorties numériques, X21A (SubD 15 pôles, femelle)
Entrées (In): 24V (20...28V), optiquement d'isolement, une entrée vite (pin 4)
Sorties (Out): 24V, optiquement d'isolement, Darlington driver
Tableau de l'affectation des bornes du connecteur X21A (SubD 15 pôles)
Pin Type Description
1
2
3
4
5
6
7
8
10.1.6.5
Schéma de raccordement entrées/sorties numériques, X21A
134
alimentation
In
+24V
indique un problème
NODEALA
Out
RM
avec le node
sortie numérique
Out
OUT_01
entrée numérique
In
IN_00 (vite)
(vite)
In
IN_04
entrée numérique
entrée numérique
In
IN_01
In
HOME
capteur référence
capteur fin de
In
POSLIM
course, direction po-
sitif
8
DGND
DGND
DGND
11/2018
Pin Type Description
9
In
10
Out
11
Out
In
12
13
In
14
In
15
In
S748/772
5
6
7
8
12
13
14
15
4
1
2
3
10
11
9
S748-S772 Manuel d'Instructions
Kollmorgen
alimentation
GND
OUT_00
sortie numérique
sortie numérique
OUT_02
IN_02
entrée numérique
IN_03
entrée numérique
capteur fin de
course, direction
NEGLIM
négatif
NODE-
disable Node
DISABLE
Contrôle
IN 04
IN 01
HOME
POSLIM
IN 02
IN 03
NEGLIM
NODEDISABLE
IN 00 (Fast)
+24V
NODEALARM
OUT 01
OUT 00
OUT 02
GND
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