Kollmorgen S700 Série Manuel D'instructions page 141

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10.2.3.1
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10.2.3.1.1
Codeur incrémentiel ROD ROD (AquadB) 5V (X5, X1)
Codeur incrémentiel 5 V (ROD, AquadB) comme système de rétroaction (primaire /
secondaire, ð p.71). A chaque enclenchement de l'alimentation 24 V, le variateur
S748/772a besoin des informations de démarrage du régulateur de position (MPHASE).
Selon le réglage de FBTYPE, un "Wake&Shake" est réalisé ou la valeur de MPHASE est
extraite de l'EEPROM du variateur S748/772.
Au niveau des axes verticaux, la charge peut tomber sans être freinée puisqu'en cas de
Wake&Shake les freins sont desserrés et qu'il n'est pas possible de créer un couple
suffisant pour maintenir la charge. N'utilisez pas cet appareil de rétroaction avec des
charges pendues et verticales.
La protection thermique est raccordé à le variateur via X1. Pour une longueur de câble
prévue dépassant 50 m, veuillez contacter notre division des applications.
Fréquence limite (A, B, N): 1.5 MHz
Type
Codeur incr. 5V
Codeur incr. 5V
Enclenchez la tension d'alimentation du codeur sur X1 : placez ENCVON sur 1.
S748-S772 Manuel d'Instructions
11/2018
La charge verticale peut tomber!
FBTYPE
EXTPOS GEARMODE Bemerkung
13
19
SubD 9
S748/772
X5
5
4
RS 485
2
3
RS 485
1
GND
6
7
RS 485
X1
12
U
P
Sens
10
0V
4
U
P
5V +/-5
2
max. 250mA
0V
7
14
3
3
3
3
150 *
Ù
150 *
Ù
150 *
Ù
* Compatible RS485 avec résistance
en fonction de l'impédance de ligne
Cartes d'expansions
MPHASE de EEPROM
MPHASE avec wake & shake
Codeur incrementelle
A+
voie A
RS 485
A-
NI+
zéro I
RS 485
NI-
GND
B+
voie B
RS 485
B-
U
P
Sens
0V
U
P
Alimentation en tension
0V
Moteur
Protection
thermique
min. 5VDC/5mA
141

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