Affectation Des Connecteurs - Kollmorgen S700 Série Manuel D'instructions

Kollmorgen
10.1.2.4

Affectation des connecteurs

Les fonctions peuvent être réglées à l'aide du logiciel setup. Le tableau ci-dessous pré-
sente les paramètres par défaut du fabricant.
Connecteur X11A
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Connecteur X11B
1
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7
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12
S748-S772 Manuel d'Instructions
Dir Fonction Description
Entrée A0 N° de profil de mouvement 2
Entrée A1 N° de profil de mouvement, 2
Entrée A2 N° de profil de mouvement, 2
Entrée A3 N° de profil de mouvement, 2
Entrée A4 N° de profil de mouvement, 2
Entrée A5 N° de profil de mouvement, 2
Entrée A6 N° de profil de mouvement, 2
Entrée A7 N° de profil de mouvement 2
Interrogation du commutateur de référence. Si une entrée numé-
Entrée Référence rique est utilisée comme entrée de référence sur l'appareil de base,
l'entrée sur la carte d'expansion E/S ne sera pas analysée.
Effacement d'un avertissement d'erreur de poursuite (n03) ou d'une
Entrée FError_clear
surveillance de déclenchement.
L'instruction suivante définie dans le profil de mouvement est émise
Start_MT par le réglage "Démarrage par I/O". La position de destination du
Entrée
Next profil de mouvement en cours doit être atteinte avant que l'instruc-
tion de démarrage du mouvement suivant puisse être émise.
Démarrage du mode de fonctionnement de réglage "Mode pas à
pas".
Entrée Start_Jog x
la fonction mode pas à pas. Un front montant lance le mouvement,
un front descendant l'interrompt.
Entrée FRestart Poursuit la tâche de mouvement précédemment interrompue.
Démarrage de la tâche de mouvement adressée via les entrées
Entrée Start_MT I/O A0-A7 (connecteurs X11A/1 à X11A/8).
de la tâche de mouvement, le trajet de référence démarre.
L'atteinte de la position de destination (fenêtre In-Position) d'une
tâche de mouvement est signalée par l'émission d'un signal haut.
Sortie InPos
Une rupture de câble n'est pas détectée.
Le démarrage de chaque tâche de mouvement dans une séquence
automatique constituée d'une succession de tâches de mouvement
est signalé par l'inversion du signal de sortie. Au démarrage de la
Next_InPos
Sortie
première tâche de mouvement, la sortie émet un signal
forme de cette signalisation peut être modifiée à l'aide de comman-
des ASCII.
PosReg 0 Ne peut être réglé que par des instructions ASCII.
La sortie de la fenêtre d'erreur de poursuite réglée est signalée par
Sortie FError
l'émission d'un signal de niveau logique bas.
Sortie PosReg1 défaut : interrupteur de fin de course 1, indiqué par un signal haut
Sortie PosReg2 défaut : interrupteur de fin de course 2, indiqué par un signal haut
Sortie PosReg3 Ne peut être réglé que par des instructions ASCII.
Sortie PosReg4 Ne peut être réglé que par des instructions ASCII.
Sortie PosReg5 Ne peut être réglé que par des instructions ASCII.
- 24V DC Tension d'alimentation des signaux de sortie
- I/O-GND Terre numérique (GND) de la commande
11/2018
0
7
"x" correspond à la vitesse enregistrée dans le variateur pour
Cartes d'expansions
, LSB
1
2
3
4
5
6
, MSB
En l'absence d'adressage
bas.La
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