Mise En Marche Et Arrêt - Kollmorgen S700 Série Manuel D'instructions

Déscription technique
6.7 Mise en marche et arrêt
Ce chapitre décrit le comportement du S748/772 lors de l'activation/la désactivation et les
mesures nécessaires pour atteindre un comportement conforme aux normes lors de l'ar-
rêt opérationnel ou de l'arrêt d'urgence.
L'alimentation 24 V du variateur doit être conservée. Les commandes ASCII
(réaction à une erreur, dépend également de l'erreur concernée, voir également
ERRCODE) et
mode de comportement de l'entraînement.
ACTFAULT /
STOPMODE
1 (default)
Comportement en cas de panne de secteur
Les variateurs reconnaissent la panne d'une ou de plusieurs phases secteur (alimenta-
tion de puissance) via un circuit intégré. Le logiciel de mise en service permet de régler le
comportement du variateur: dans le masque d'écran "Réglages de base", choisissez
sous "Phase secteur manquante" (PMODE):
l
l
Comportement lorsque le seuil de sous-tension est atteint
En cas de sous-dépassement du seuil de sous-tension (la valeur est dépendante du type
de variateur ) dans le circuit intermédiaire, le message d'erreur « Sous-Tension, F05 »
s'affiche. La réaction de l'entraînement dépend du réglage ACTFAULT/STOPMODE.
Comportement lorsque la fonction « Frein d'arrêt » est activée
Les variateurs dont la fonction « Frein d'arrêt » est activée disposent d'une séquence
séparée pour la déconnexion de l'étage de sortie (p. 30). La disparition du signal Enable
déclenche un freinage électrique. En général, pour le sous-groupe interne « Frein d'ar-
rêt » comme pour l'ensemble des commutateurs électroniques, il convient de prendre en
considération un éventuel dysfonctionnement. Pour assurer la sécurité fonctionnelle,
notamment pour les charges suspendues (axes verticaux), il convient d'utiliser un frein
mécanique supplémentaire, qui doit être piloté de manière sûre, p. ex. via la carte
"Safety" S1-2.
Comportement de la fonction de sécurité STO
La fonction à sécurité fonctionnelle STO permet de mettre hors tension l'entraînement
après l'arrêt de l'entraînement via un circuit électronique interne, en présence d'une ali-
mentation de puissance, de manière à protéger l'arbre d'entraînement contre tout démar-
rage accidentel. L'utilisation de la fonction STO est décrite au chapitre "Fonction de sécu-
rité STO" à partir de la p. 37.
32
STOPMODE
Comportement (voir aussi référence ASCII dans
de mise en service)
0 Le moteur s'arrête en roue libre de manière déréglée
Le moteur est freiné de manière contrôlée
Avertissement, lorsque la commande maître doit arrêter l'entraînement : L'absence
d'une phase secteur est signalée sous la forme d'un avertissement (n05) et le cou-
rant moteur est limité. Le variateur n'est pas mis hors fonction. La commande maître
peut maintenant mettre fin au cycle actuel de manière ciblée ou amorcer l'arrêt de
l'entraînement. Le message d'erreur « NETZ-BTB, F16 » est généré par exemple sur
une sortie numérique du variateur et il est analysé par la commande.
Message d'erreur, lorsque le variateur doit arrêter l'entraînement : L'absence d'une
phase secteur est signalée sous la forme d'une erreur (F19). Le variateur est mis
hors fonction, le contact BTB ouvert. Si le réglage d'usine reste inchangé
(ACTFAULT=1), le moteur est freiné avec le réglage « RAMPE DE SECOURS ».
11/2018
(réaction au signal Enable) permettent de déterminer le
S748-S772 Manuel d'Instructions
Kollmorgen
ACTFAULT
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