Table des Matières
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Rudder (barre) - Rudder gain
Définit le gain de barre qui est le rapport entre l'angle commandé et l'erreur de cap.
Barre insuffisante
Barre excessive
Si la barre est insuffisante, le pilote automatique ne parvient pas à maintenir le cap.
Une barre excessive rend le pilotage instable et réduit la vitesse.
Une vitesse faible nécessite plus de barre qu'une vitesse élevée.
¼ Remarque :
voir aussi « Barre Mini », page 53.
Contre Barre
Le paramètre Contre Barre agit contre l'effet de l'intensité de virage et l'inertie du bateau.
Durant une courte période, il se superpose à la réponse proportionnelle de la barre causée
par l'erreur de cap. Il apparaît parfois en donnant l'impression que la barre se déplace dans
la mauvaise direction (contre barre).
Les virements de bord constituent les meilleurs moments pour vérifier le réglage de Contre
Barre. Les figures illustrent les effets de différents réglages de Contre Barre.
Réglage trop
faible de la contre
barre = réponse
excessive
Configuration du pilote automatique |
Manuel Utilisateur IS40
Paramétrage
route
Paramétrage
route
Nouvelle route
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