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¼ Remarque :
les bateaux ont, pour la plupart d'entre eux, un angle de barre standard de
±45° (90° H.O. - H.O.). Donc, si vous n'effectuez pas de réglage sur l'angle affiché, vous devez
toujours mettre en évidence la valeur affichée et confirmer. Cela évite à la barre de cogner
les butées.
Régler la barre à 0 (zéro)
Amenez la barre en position médiane et confirmez. Cela permet de corriger une lecture
erronée due à un mauvais alignement du capteur d'angle de barre.
Test Rudder
¼ Remarque :
si le bateau est doté d'une direction assistée, le moteur thermique ou électrique
qui l'active doit être allumé avant le début de ce test.
Avertissement :
le contrôle manuellement au cours du test.
Amenez la barre en position médiane avant de commencer le test.
Au bout de quelques secondes, l'ordinateur du pilote automatique va émettre une série de
commandes de barre BÂBORD et TRIB. (Tribord) et vérifier automatiquement la direction de
barre appropriée.
Il détecte l'alimentation électrique minimale pour diriger la barre et réduire la vitesse de barre
si elle dépasse la vitesse maximale souhaitée (8°/s) pour le fonctionnement en pilote automatique.
Le test Rudder est vérifié à l'écran qui affiche Rév. moteur terminée, Solénoïdes terminés ou
Échec. Si Échec s'affiche, vérifiez la connexion électrique.
Reportez-vous également à « Alarmes », page 18.
Capteur d'angle de barre virtuel (VRF - Virtual Rudder Feedback)
Les algorithmes de capteur virtuel d'angle de barre virtuel utilisés dans le logiciel du pilote
automatique lui permettent de naviguer sans capteur d'angle de barre conventionnel. Ces
algorithmes sont conçus pour des bateaux équipés de moteurs hors-bord ou stern drive
jusqu'à 40 pieds.
L'installation d'un capteur améliore les performances d'un pilote automatique et offre une
indication d'angle de barre précise sur l'écran du pilote automatique. Il est conseillé d'installer
un capteur d'angle de barre. Il peut arriver néanmoins que la configuration du bateau ne le
permette pas.
Calibration VRF / test de barre
Pour effectuer le test de barre avec capteur d'angle virtuel, vous devez être en mesure de voir
le mouvement des moteurs ou des embases (« barre »).
Activez le test de barre comme indiqué.
Configuration du pilote automatique |
tenez-vous ÉLOIGNÉ du gouvernail et ne tentez pas d'en prendre
Manuel Utilisateur IS40
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