Sortie moteur
La sortie moteur (affichée sous forme de pourcentage) correspond à la puissance disponible
nécessaire pour atteindre la vitesse de barre appropriée sur le pilotage automatique (la vitesse
maximale est utilisée en mode NFU). Ce paramètre vous permet de régler une vitesse de
barre différente de celle qui est définie automatiquement lors du test de barre.
Bande morte barre
La fonction de bande morte barre est adaptative et mise à jour de façon continue. Elle
empêche la barre de chasser. La fonction adaptative optimise la bande morte selon la vitesse
du bateau et la charge sur la barre.
Si le paramétrage automatique ne s'effectue pas correctement en raison d'une inertie
importante du gouvernail, il peut être réglé manuellement.
Trouvez la plus petite valeur possible qui empêche la barre de chasser continuellement. Une
bande morte trop importante entraîne des erreurs de pilotage. Il est recommandé de vérifier
la stabilité de la barre en mode Auto lors du déplacement du bateau afin d'obtenir la pression
sur la barre.
Paramétrages en mer
Après avoir terminé l'étalonnage du pilote automatique et tous les paramétrages du menu
d'installation, vous devez effectuer un ultime essai en mer.
¼ Remarque :
l'essai en mer doit être conduit en eaux ouvertes à distance de sécurité d'autre
trafic.
Pilotez le bateau sur tous les caps cardinaux en mode Auto.
Démarrez à petite vitesse et à moyenne vitesse pour vous familiariser avec les réactions du pilote.
Vérifiez la transition Hi/Lo et les effets des réglages sur le paramètre Lo et Hi.
Vérifiez l'effet du réglage de la réponse.
Définissez des waypoints dans chaque navigateur connecté au système et vérifiez que le
pilote dirige en mode Navigation pour chaque source de navigation.
Si le bateau est un voilier, utilisez le mode Vent et engagez le pilote à des angles de vent différents.
Si la barre réagit brutalement au cours des paramétrages en mer, vous pouvez réduire
la vitesse de la barre pour un pilotage plus souple. Sur un voilier, vous voudrez peut-être
augmenter la vitesse de la barre lorsque vous naviguez au vent.
Réglez les paramètres d'exclusion du moteur en tenant compte des points précédents.
Lors du test automatique de la barre, n'ajustez jamais plus de 10 % des valeurs affichées.
Effectuez toujours un nouvel Autotune après le réglage.
Configuration du pilote automatique |
Manuel Utilisateur IS40
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