Table des Matières
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1.
INTRODUCTION .............................................................................................................................7
1.1.
Objectif et public concerné ......................................................................................................7
1.2.
Sécurité ...................................................................................................................................8
1.2.1.
Principe ...........................................................................................................................8
1.2.2.
Règles générales de sécurité .........................................................................................8
1.2.3.
Fonction Safe Torque Off (STO) ................................................................................. 10
Catégorie d'utilisation des servomoteurs EX............................................................... 11
1.2.4.
1.2.1.
Conditions spéciales pour les servomoteurs ATEX / IECEx ....................................... 12
2.
DESCRIPTION DU PRODUIT ...................................................................................................... 14
2.1.
Lien URL rapide ................................................................................................................... 14
Vue d'ensemble ................................................................................................................... 14
2.2.
2.3.
Applications .......................................................................................................................... 14
2.4.
Données techniques générales des moteurs ATEX / IECEx ............................................... 15
2.5.
Données techniques générales des moteurs UL ................................................................. 16
2.6.
Codification produit .............................................................................................................. 17
3.
Données techniques ................................................................................................................... 18
3.1.
Sélection du moteur ............................................................................................................. 18
3.1.1.
Conditions atmosphériques standard ATEX ............................................................... 18
Déclassement suivant l'altitude ................................................................................... 18
3.1.2.
3.1.3.
Déclassement suivant la température ambiante ......................................................... 18
3.1.4.
Couple équivalent (rms torque) ................................................................................... 18
3.1.5.
Sélection du variateur .................................................................................................. 20
3.1.6.
Limitation de courant à basse vitesse (vitesse < 3 tours/min) .................................... 24
3.1.7.
Limitation du courant crête .......................................................................................... 24
Caractéristiques moteur : Couple, vitesse, courant, puissance... ....................................... 25
3.2.
3.2.1.
ATEX/IECEx 230V ....................................................................................................... 26
3.2.2.
ATEX/IECEx 400V ....................................................................................................... 27
3.2.3.
UL 230V ....................................................................................................................... 28
3.2.4.
UL 400V ....................................................................................................................... 28
3.2.5.
Données complémentaires .......................................................................................... 29
3.2.6.
Courbes de rendement ................................................................................................ 30
3.2.7.
Pertes électromagnétiques .......................................................................................... 41
3.2.8.
Constante de temps du moteur ................................................................................... 42
Vitesse d'ondulation .................................................................................................... 44
3.2.9.
3.2.1.
Crantage moteur (Cogging torque) ............................................................................. 44
3.2.1.
Données nominales suivant les variations de tensions nominales ............................. 45
3.2.2.
Tenue diélectrique de la gamme EX ........................................................................... 47
3.2.3.
Tension et courant en fonctionnement ........................................................................ 48
Plans d'encombrements ....................................................................................................... 50
3.3.
3.3.1.
EX310E ....................................................................................................................... 50
3.3.2.
EX420E EX430E ......................................................................................................... 51
3.3.3.
EX620E EX630E ......................................................................................................... 52
3.3.4.
EX820E EX840E EX860E ........................................................................................... 53
3.3.5.
EX310U ....................................................................................................................... 54
3.3.6.
EX420U EX430U ......................................................................................................... 55
3.3.7.
EX620U EX630U ......................................................................................................... 56
3.3.8.
EX820U EX840U EX860U .......................................................................................... 57
3.4.
Montage moteur ................................................................................................................... 58
3.4.1.
Montage moteur .......................................................................................................... 58
3.4.2.
Installation de machines ATEX ................................................................................... 58
3.4.3.
Recommandation sur le bâti ........................................................................................ 59
Charge admissible sur l'arbre .............................................................................................. 60
3.5.
Tenue aux vibrations en bout d'arbre .......................................................................... 60
3.5.1.
Charge maximale admissible sur l'arbre ..................................................................... 60
3.5.2.
Sommaire
5 - Pvd3665_Fr_Ex_Feb 2019
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