Table des Matières
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4.5. Aide au diagnostic
Nous indiquons ci-dessous quelques symptômes avec des causes possibles. Cette liste
n'étant pas exhaustive, il convient donc, dans tous les cas d'anomalies de
fonctionnement, de se référer à la notice de mise en service du servoamplificateur
associé (les indications de l'afficheur diagnostic vous aideront dans vos recherches), ou
nous contacter à l'adresse internet suivante : http://www.parker.com/eme/repairservice.
Vous constatez que le
moteur ne tourne pas à
la main
Vous avez des
difficultés à faire
démarrer le moteur ou à
le faire tourner
Vous découvrez que le
moteur dérive
Vous vous apercevez
que le moteur s'emballe
Vous décelez
des vibrations
Si déclenchement des
sondes thermiques
• Vérifiez qu'il n'y a pas de blocage mécanique ou de
grippage.
Vérifier l'alimentation du frein.
•
• Contrôlez les fusibles, la tension aux bornes (la
charge peut être excessive ou les roulements
grippés), ainsi que le courant de charge.
• Vérifier l'alimentation du frein (+ 24 V ± 10 %) et sa
polarité.
• Contrôlez la protection thermique éventuelle.
• Vérifiez l'isolement du servomoteur (en cas de doute,
effectuez la mesure à froid et à chaud).
La valeur minimale de la résistance d'isolement mesurée
sous 50V maxi courant continu est de 50 MΩ :
• Entre la phase et la carcasse
• Entre le protecteur thermique et la carcasse
• Entre le bobinage du frein et la carcasse
Entre les bobinages du résolveur et la carcasse.
•
• Réglez l'offset du servoamplificateur après avoir mis
une consigne nulle sur l'entrée vitesse.
• Vérifiez
que
servoamplificateur est à 0 V.
• Vérifiez que vous n'êtes pas en régulation de couple
au lieu de régulation de vitesse.
Contrôlez l'ordre des phases du servomoteur : U, V,
•
W
• Vérifiez les liaisons du résolveur, les liaisons de
masse, la mise à la terre, le réglage de la boucle de
vitesse du servoamplificateur, et le blindage.
• Contrôlez la stabilité des tensions auxiliaires.
• Il peut être trop chargé : vérifiez le courant et le cycle
de fonctionnement du servomoteur.
Les frottements de la machine peuvent être trop
importants :
• Testez le courant au moteur, en charge et à vide.
• Vérifiez
que
thermiquement.
• Vérifiez que le frein ne frotte pas lorsqu'il est alimenté.
110 – Pvd3665_Fr_Ex_Feb 2019
la
consigne
de
le
moteur
ne
soit
vitesse
du
pas
isolé
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