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3.11. Option frein
Attention: Le frein de parking est utilisé pour complètement immobiliser
le servomoteur sous charge. Il n'est pas conçu pour être utilisé pour des
freinages dynamiques répétitifs ; le freinage dynamique ne peut être
utilisé qu'uniquement en cas de freinage d'urgence et avec une
occurrence limitée dépendant de la charge et la vitesse.
La tension d'alimentation des freins est de 24 Vcc DC ± 10%.
Bien suivre la polarité et la tension admissible, et utiliser des câbles blindés.
Un condensateur de 220 µF évite un freinage brusque si la tension de 24V est
distribuée par un relai externe. Bien vérifier la tension une fois que le condensateur a
été installé. Le réseau RC (220 Ω, 0.1 µF) est nécessaire pour éliminer des
interférences produites par la bobine du frein.
Le positionnement du contacteur dans le circuit DC réduit le temps de réponse du frein.
Bien suivre les instructions de raccordement prenant en compte la polarisation du frein.
Couple
à l'arrêt
à l'arrêt
Taille
@20°C
@100°C
(N.m)
EX3
2
EX4
5.5
EX6
12
36
EX8
Table avec les valeurs typiques
Couple
P
engagement
(N.m)
(W)
1.8
11
4
12
8
18
32
26
97 – Pvd3665_Fr_Ex_Feb 2019
Temps
Temps
désengagement
(ms)
(ms)
13
25
17
35
28
40
45
100
Jeu
Inertie
angulaire
-5
(Kg.m².10
)
(°)
0.68
0
1.8
0
5.4
0
55.6
0
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