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Illustration :
Couple accéleration-déceleration : 10 Nm pendant 0,1 s. Couple résistant : 1 Nm pendant
le mouvement.
Vitesse Maxi-mini: 2800 ����. ������
Nm. Couple rms : 6 Nm.
20
15
10
5
0
0.0
0.2
-5
-10
-15
motor torque [Nm]
speed [rpm]
-20
Le couple maximal M
obtenu par la somme algébrique du couple accelération-décelération et du couple
résistant. Ainsi, M
max
Sélection du moteur :
Le moteur défini pour le cycle de fonctionnement doit fournir le couple rms M
vitesse rms(*) sans échauffement supplémentaire. Cela signifie que le couple permanent
M
disponible à la vitesse moyenne présente une marge suffisante par rapport au couple
n
rms M
rms.
n
1
=
*
rms
T
=
i
(*) la vitesse rms est calculé grace à la même formule que celle utilisée pour le couple
rms. La vitesse moyenne ne peut être utilisée (en général la vitesse moyenne est
équivalente à zéro).
Toujours utiliser la vitesse rms.
−1
pendant 0,2 s. Couple Maxi fourni par le moteur : 11
0.4
0.6
rms average torque [Nm]
rms average speed [rpm]
délivré par le moteur sur chaque segment de mouvement i est
i
correspond à la valeur maximale de M
2
t
i
i
1
19 – Pvd3665_Fr_Ex_Feb 2019
Time [s]
0.8
1.0
.
i
4000
3000
2000
1000
0
1.2
-1000
-2000
-3000
-4000
à la
rms
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