Cycle Régulateur De Courant; Voir Aussi; Utilisation De L'interface Profibus X21 Comme Interface Mpi - Siemens SIMOTION D410 Serie Manuel De Mise En Service

Paramétrage/adressage
4.3 Configuration de PROFIBUS DP (D410 DP uniquement)
● Régulateur de vitesse p0115[1]
● Régulateur de flux p0115[2]
● Canal de consigne p0115[3]
● Régulateur de position p0115[4]
● Positionnement p0115[5]
● Régulateur technologique p0115[6]
● E/S intégrées p0799
● Terminal Module E/S p4099
Le cycle en question doit être un multiple entier du cycle de base (cycle DP).
Lors d'une modification du cycle DP, il est donc toujours nécessaire de modifier des cycles
dans SINAMICS, si la règle ci-dessus n'est pas respectée. Vous pouvez modifier les cycles
dans la liste pour experts de SIMOTION SCOUT (sélectionnez "Control_Unit" sous
"SINAMICS_Integrated" dans le navigateur de projet et ouvrez la "liste pour experts" via
"Expert" dans le menu contextuel).
Exemple :
la valeur 4 ms est configurée par défaut pour le canal de consigne du SINAMICS. Si vous
voulez régler le cycle DP à 3 ms, vous devez régler le canal de consigne à 3 ms, 6 ms, etc.
en raison de l'exigence d'un multiple entier.
Cycle régulateur de courant
Pour la SIMOTION D410, les cycles régulateurs de courant suivants p0115[0] peuvent être
configurés pour le SINAMICS Integrated :
● pour servo : 125 μs ou 250 μs
● pour Vector : 375 μs (châssis) ou 500 μs (PM340).

Voir aussi

Utilisation d'entraînements Vector (Page 105)
4.3.7

Utilisation de l'interface PROFIBUS X21 comme interface MPI

Au lieu d'être utilisée comme interface PROFIBUS DP, l'interface X21 peut être utilisée comme
interface MPI. La vitesse de transmission typique (par défaut) est de 187,5 Kbit/s. Pour la
communication avec d'autres CPU, la vitesse de transmission peut être réglée à 12 Mbit/s au
maximum. A noter cependant que les 12 Mbit/s ne sont pas pris en charge par toutes les CPU
(telles que les CPU SIMATIC S7 de taille inférieure).
L'utilisation de MPI (Multi Point Interface) est judicieuse par exemple dans les cas suivants :
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SIMOTION D410
Manuel de mise en service, 04/2014