Affectation Des Connecteurs - Kollmorgen SERVOSTAR 601 Manuel D'instructions

Expansions, accessoires
9.2.2.5

Affectation des connecteurs

Connecteur X11A
Borne
10
11
12
Connecteur X11B
2*
10
11
12
100
Dir Fonction
1 Entrée A0
2 Entrée A1
3 Entrée A2
4 Entrée A3
5 Entrée A4
6 Entrée A5
7 Entrée A6
8 Entrée A7
9 Entrée Référence
Entrée FError_clear
Entrée Start_MT Next
Entrée Start_Jog v=x
1 Entrée MT_Restart
Entrée Start_MT I/O
3 Sortie InPos
Next-InPos
4 Sortie
PosReg0
5 Sortie FError
6 Sortie PosReg1
7 Sortie PosReg2
8 Sortie PosReg3
9 Sortie PosReg4
Sortie PosReg5
Alim. 24V DC
Alim. I/O-GND
02/2015
Description
N° de profil de mouvement, LSB
N° de profil de mouvement, 2
N° de profil de mouvement, 2
N° de profil de mouvement, 2
N° de profil de mouvement, 2
N° de profil de mouvement, 2
N° de profil de mouvement, 2
N° de profil de mouvement, MSB
Interrogation du commutateur de référence. Lorsqu'une entrée
numérique est utilisée comme entrée de référence sur
l'automate de base, l'entrée correspondante de la carte
d'expansion n'est pas traitée.
Effacement d'un avertissement d'erreur de poursuite (n03) ou
d'une surveillance de déclenchement (n04)
L'instruction suivante définie dans le profil de mouvement est
émise par le réglage "Démarrage par I/O". La position de desti-
nation du profil de mouvement en cours doit être atteinte avant
que l'instruction de démarrage du mouvement suivant puisse
être émise.
Le profil de mouvement suivant peut également être lancé par
une entrée numérique définie de l'automate de base.
Démarrage du mode de fonctionnement de réglage "Vitesse
constante". "x" est la vitesse enregistrée dans le variateur pour
la fonction VITESSE CONSTANTE. Un flanc montant lance le
mouvement, un flanc descendant l'interrompt.
Poursuit le mouvement précédemment interrompu.
Le mouvement peut aussi être poursuivi par une entrée numér-
ique correspondante définie sur l'automate de base.
Démarrage du mouvement adressé par A0-A7.
La fonction numérique de même nom de l'automate de base dé-
marre le mouvement adressé par les entrées numériques de
l'automate de base.
L'atteinte de la position de destination (fenêtre In-Position) d'un
mouvement est signalée par l'émission d'un signal de niveau lo-
gique haut. Une rupture de câble n'est pas détectée.
Le démarrage de chaque mouvement dans une séquence auto-
matique constituée d'une succession de mouvements est signa-
lé par l'inversion du signal de sortie. Lors du démarrage du pre-
mier mouvement au sein même de la suite de mouvements
provoque l'émission d'un signal de niveau logique bas sur la sor-
tie. La forme de cette signalisation peut être librement choisie
par des instructions ASCII.
Ne peut être réglé que par des instructions ASCII.
La sortie de la fenêtre d'erreur de poursuite réglée est signalée
par l'émission d'un signal de niveau logique bas.
La fonction réglée du registre de position correspondant est sig-
nalée par l'émission d'un signal de niveau logique haut.
Ne peut être réglé que par des instructions ASCII.
Tension d'alimentation des signaux de sortie
Terre numérique (GND) de la commande
SERVOSTAR 601...620 Manuel d'Instructions
Kollmorgen
1
2
3
4
5
6