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1 Description
1.1 Structure
1.1.1 Introduction concernant la structure
Famille de robots
L'IRB 4400 est un robot industriel à 6 axes, spécifiquement conçu pour les industries
manufacturières nécessitant une souplesse élevée en matière d'automatisation.
Il dispose d'un logiciel de traitement intégré, d'une structure ouverte spécialement
adaptée à une utilisation souple, et il peut communiquer de façon extensive avec
les systèmes externes.
Système d'exploitation
Le robot est équipé du système de commande IRC5 et du logiciel de commande
du robot, RobotWare. RobotWare prend en charge tous les aspects du système
de robot, notamment le contrôle des mouvements, le développement et l'exécution
des programmes applicatifs, la communication, etc. Reportez-vous à la section
Caractéristiques du produit – Système de commande IRC5 avec FlexPendant.
Sécurité
Les normes de sécurité concernent le robot, le manipulateur et le système de
commande complets.
Fonctionnalités complémentaires
Concerne les fonctionnalités complémentaires, le robot peut être équipé de logiciels
optionnels de prise en charge d'applications (comme l'encollage et le soudage),
de fonctions de communication (communication réseau) et de fonctions avancées
(fonctionnement multitâche, contrôle par capteur, etc.). Pour obtenir la description
complète des logiciels en option, reportez-vous aux Caractéristiques du produit -
Logiciels du système de commande IRC5.
Foundry Plus
Foundry Plus
L'option Foundry Plus est conçue pour les environnements difficiles où le robot
est exposé à des pulvérisations de liquides de refroidissement, de lubrifiants et
d'éclaboussures de métal typiques dans les applications pour couler ou autres
applications similaires. Les applications type sont l'insertion et l'extraction de
pièces de machines à couler par pulvérisation, la manipulation de moulage en
sable et par gravité, etc. Veuillez consulter Foundry Prime pour les applications
de lavage ou autres applications similaires. Il convient de faire spécialement
attention aux normes d'utilisation et de maintenance pour les applications de
Foundry, ainsi que pour les autres applications. Veuillez contacter l'organisation
de vente d'ABB Robotics en cas de doute concernant la faisabilité de certaines
applications pour le robot Foundry Plus. Le robot Foundry Plus est peint avec une
couche à deux composants d'époxy au-dessus d'un revêtement pour garantir une
Caractéristiques du produit - IRB 4400
3HAC042478-004 Révision: N
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