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1 Description
1.5.1 Introduction aux schémas de charge
1.5 Diagrammes des charges
1.5.1 Introduction aux schémas de charge
Informations
Généralités
Les diagrammes de charge incluent une inertie de charge utile nominale, J
kgm
supérieur, de 5 kg au niveau du poignet et de 35 kg au niveau du châssis de IRB
4400/60.
Les diagrammes de charge incluent une inertie de charge utile nominale, J
0.04 kgm
supérieur, de 2 kg au niveau du poignet et de 35 kg au niveau du châssis de IRB
4400/L10.
Le diagramme de charge varie en fonction du moment d'inertie. Pour les robots
qui peuvent être montés inclinés, au mur ou inversés, les diagrammes de charge
tels qu'ils sont donnés sont valables et par conséquent, il est également possible
d'utiliser RobotLoad dans les limites d'inclinaison et d'axe.
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AVERTISSEMENT
Il est primordial de toujours définir les données de charge réelle correctes et de
corriger la charge utile du robot. Des définitions incorrectes des données de
charge peuvent entraîner une surcharge du robot.
Si des données de charge et/ou des charges incorrectes (en dehors du
diagramme des charges) sont utilisées, les pièces suivantes peuvent être
endommagées par une surcharge :
•
moteurs
•
réducteurs
•
structure mécanique
AVERTISSEMENT
La routine de service LoadIdentify est disponible dans le système de robot, ce
qui permet à l'utilisateur de définir automatiquement l'outil et la charge et de
déterminer les paramètres de charge appropriés. Consultez le Manuel d'utilisation
- IRC5 avec FlexPendant, art. n° 3HAC16590-1, pour de plus amples informations.
AVERTISSEMENT
Les robots fonctionnant avec des données de charge et/ou des charges en dehors
du diagramme de charges, ne seront pas couverts par la garantie du robot.
2
, et une charge supplémentaire de 15 kg au niveau du logement du bras
2
, et une charge supplémentaire de 15 kg au niveau du logement du bras
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
Caractéristiques du produit - IRB 4400
3HAC042478-004 Révision: N
de 2.5
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