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1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
1.3.3 Montage du manipulateur
Charge maximale par rapport au système de coordonnées de base
Charge maximum de l'IRB 4400
Monté sur le sol
Force
Force xy
Force z
Couple xy
Couple z
xx1100000593
A
B
C
D
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20
Charge d'endurance (en fonctionneme-
nt)
± 7500 N
+9500 ± 2000 N
± 14000 Nm
± 2000 Nm
A
C
D
Couple
(T
)
xy
xy
Force
(F
)
z
z
Force
(F
)
xy
xy
Couple
(T
)
z
z
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B
Caractéristiques du produit - IRB 4400
Charge max. (arrêt d'urgence)
± 9000 N
+9500 ± 3000 N
± 16000 Nm
± 4000 Nm
3HAC042478-004 Révision: N
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