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1.5.2 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement axial (axe 5) complet et limité
1.5.2 Charge maximale et moment d'inertie pour mouvement axial (axe 5) complet
et limité
Informations
Mouvement complet de l'axe 5 (±120
Axe
5
6
Axe
5
6
xx1100000601
Caractéristiques du produit - IRB 4400
3HAC042478-004 Révision: N
Remarque
Les informations afférentes à la charge totale sont exprimées comme suit : masse
en kg, centre de gravité (Z et L) en m et moment d'inertie (J
2
2
2
. L=sqr (x
+ y
).
o
)
Type de robot
IRB 4400/60
IRB 4400/60
Type de robot
IRB 4400/L10
IRB 4400/L10
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Moment d'inertie maximal
Ja5 = Charge x ((Z + 0,14
2
Ja6 = Charge x L
+ J
≤ 17,5 kgm
0Z
Moment d'inertie maximal
Ja5 = Charge x ((Z + 0,085
2
Ja6 = Charge x L
+ J
≤ 0,70 kgm
0Z
Y
Z
X
(A)
1 Description
J
J
) en kgm
ox
oy
oz
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 30,0 kgm
0x
0y
2
2
2
+ L
) + max (J
, J
) ≤ 1,15 kgm
0x
0y
2
2
2
33
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