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1.6 Montage de l'équipement
Bras supérieur et base
Le robot comporte sur le bras supérieur et sur la base des trous taraudés pour le
montage d'équipements supplémentaires.
IRB 4400/60
xx1300000001
Rep
A
B
C
D
E
Caractéristiques du produit - IRB 4400
3HAC042478-004 Révision: N
250
175
D
D
B - B
Max. 15 kg
15
D - D
(D)
A - A
(F)
15º
C - C
Description
M8 (x2) utilisé si l'option 218-6 est sélection-
née, profondeur de filetage 9 mm
M8 (x7). Profondeur du filetage de 14 mm
571 mm
M6 (2x). Profondeur taraudée : 12 mm
Max. 5 kg pour au poids de manipulation
maximum
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
A
H
(A)
340
144
(C)
(E)
120º (3x)
1 Description
1.6 Montage de l'équipement
A
150
300
20º
54
(B)
View H
195
C
Ø100
(G)
C
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B
B
35
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