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1 Description
1.3.1 Présentation de l'installation
1.3 Installation
1.3.1 Présentation de l'installation
Généralités
L'IRB 4400 est conçu pour un montage au sol (aucune inclinaison autorisée par
rapport à l'axe X ou Y). Un outil terminal d'un poids maximal de 10 à 60 kg (charge
utile comprise) peut être monté sur la bride de montage (axe 6). Voir la section
Diagrammes des charges.
Charges supplémentaires
Des charges supplémentaires peuvent être montées sur le bras supérieur et la
base. Des trous sont ménagés pour le montage de l'équipement supplémentaire
; voir la section Montage de l'équipement.
Limitations du rayon d'action
Le rayon d'action des axes 1-2 peut être limité par des butées mécaniques et de
l'axe 3 par des interrupteurs de limite. Des interrupteurs de position électroniques
peuvent également être utilisés sur tous les axes afin d'indiquer la position du
manipulateur.
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Caractéristiques du produit - IRB 4400
3HAC042478-004 Révision: N
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