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Vitesse
Vitesse maximale des axes
Type de robot
IRB 4400/60
IRB 4400/L10
Une fonction de surveillance permet d'éviter toute surchauffe dans le cas
d'applications qui provoquent des mouvements intensifs et fréquents (facteur de
marche élevé).
Résolution d'axe
Environ 0,01º sur chaque axe.
Distance/temps d'arrêt
Distance/temps d'arrêt pour arrêt d'urgence (catégorie 0), arrêt du programme
(catégorie 1) et défaillance de l'alimentation secteur à vitesse maximum, allonge
maximale et charge maximale, catégories conformes à la norme EN 60204-1. Tous
les résultats proviennent de tests effectués sur un axe en mouvement. Toutes les
distances d'arrêt sont valides pour les robots montés au sol et non inclinés.
Type de robot
IRB 4400/60
Type de robot
IRB 4400/L10
A
B
Caractéristiques du produit - IRB 4400
3HAC042478-004 Révision: N
Axe 1
150 °/s
150 °/s
Catégorie 0
Axe
A
1
65
2
16
3
15
Catégorie 0
Axe
A
1
45
2
17
3
13
Description
Distance d'arrêt en degrés
Temps d'arrêt (s)
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
1.8 Mouvements du robot
Axe 2
Axe 3
Axe 4
120 °/s
120 °/s
225 °/s
150 °/s
150 °/s
370 °/s
Catégorie 1
B
A
B
0.9
84
1.0
0,3
24
0.4
0,3
25
0.4
Catégorie 1
B
A
B
0.6
63
0.8
0.2
28
0,3
0.2
27
0,3
1 Description
Suite
Axe 5
Axe 6
250 °/s
330 °/s
330 °/s
381 °/s
Perte de puissance
secteur
A
B
76
0.9
22
0,3
23
0,3
Perte de puissance
secteur
A
B
57
0.7
25
0,3
26
0,3
43
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