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1 Description
1.8 Mouvements du robot
Suite
IRB 4400/60
xx1100000592
Positions au centre du poignet (mm) et angle (degrés) :
N° de position (re-
portez-vous à
l'illustration ci-des-
sus)
0
1
2
3
4
5
6
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40
140
Pos 1
Pos 0
Pos 3
(1223)
1955
Position X (mm)
1080
887
708
1894
570
51
227
© Copyright 2004-2020- ABB. Tous droits réservés.
880
300
Pos 5
Pos 6
Pos 2
Pos 4
370
200
390
732
Position Z (mm)
Angle de l'axe 2
(en degrés)
1720
0
2140
0
836
0
221
95
-126
95
1554
-70
1210
-70
Caractéristiques du produit - IRB 4400
530
Angle de l'axe 3
(en degrés)
0
-30
65
-60
40
40
65
3HAC042478-004 Révision: N
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