Régulateur Pid - Application Avancée - ABB ACS550-02 Manuel De L'utilisateur

Régulateur PID
L'ACS550 comporte deux régulateurs PID séparés:
• Régulateur PID Process (PID1) et
• Régulateur PID Externe (PID2)
Le régulateur PID Process (PID1) comprend 2 jeux de paramètres distincts:
• Jeu PID process (PID1), Groupe 40 et
• Jeu PID process (PID1), Groupe 41
L'utilisateur sélectionne le jeu 1 ou 2 au paramètre 4027.
En général, deux jeux de paramètres PID différents sont utilisés lorsque la charge
du moteur varie considérablement d'une application à l'autre.
Le régulateur PID Externe (PID2) - Groupe 42 - peut être utilisé de deux manières:
• au lieu d'utiliser des entrées logiques supplémentaires pour le régulateur PID,
vous pouvez régler les sorties de l'ACS550 pour qu'elles commandent un
mécanisme de régulation (ex., registre ou vanne). Dans ce cas, le paramètre
4230 doit être réglé sur 0. (0 = préréglage usine)
• Le régulateur PID Externe (PID2) peut être utilisé comme un régulateur PID
complémentaire du régulateur PID Process (PID1) pour corriger ou affiner le
réglage de vitesse de l'ACS550.
Code Description
4001 GAIN PID
Définition du gain du régulateur PID.
• Plage de réglage : 0.1... 100.
• A 0.1, la sortie du régulateur PID varie d'un dixième de la valeur d'écart.
• A 100, la sortie du régulateur PID varie de 100 fois la valeur d'écart.
Vous utiliserez les valeurs de gain proportionnel et de temps d'intégrale pour adapter la réactivité du système.
• Une valeur faible pour le gain proportionnel et une valeur élevée pour le temps d'intégrale garantissent un
fonctionnement stable, mais une réactivité plus lente.
Si la valeur de gain proportionnel est trop élevée ou le temps d'intégrale trop court, le système peut devenir instable.
Procédure:
• Commencez par régler:
• 4001 = 0.0.
GAIN
• 4002
TEMPS INTEGRALE
• Démarrez le système et voyez s'il atteint rapidement la valeur de référence tout en maintenant un fonctionnement
stable. Dans le cas contraire, augmentez le
l'entraînement) oscille constamment. Vous devrez peut-être démarrer et arrêter le variateur pour induire cette
oscillation.
• Réduisez le
GAIN
• Réglez le (4001) sur 0,4 à 0,6 fois la valeur ci-dessus.
GAIN
• Réduisez le
TEMPS INTEGRALE
constamment. Vous devrez peut-être démarrer et arrêter le variateur pour induire cette oscillation.
• Augmentez le
TEMPS INTEGRALE
• Réglez le
TEMPS INTEGRALE
• Si le signal de retour contient un bruit haute fréquence, augmentez la valeur du paramètre 1303
1306
FILTRE ENT ANA
Application avancée
–
= 20 secondes.
(4001) jusqu'à ce que l'oscillation s'arrête.
(4002) jusqu'à ce que le signal de retour (ou la vitesse du variateur) oscille
(4002) jusqu'à ce que l'oscillation s'arrête.
(4002) sur 1,15 à 1,5 fois la valeur ci-dessus.
2 jusqu'à ce que le bruit soit filtré du signal.
(4001) jusqu'à ce que le signal de retour (ou la vitesse de
GAIN
131
1 ou
FILTRE ENT ANA