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Groupe 40 : Régulation PID
Le macroprogramme REGULATION PID permet à l'ACS 160 de comparer la valeur d'un signal de
référence (point de consigne) à la valeur d'un signal réel (retour procédé) et de réguler
automatiquement la vitesse de l'entraînement pour que le signal réel du procédé soit égal à la
référence.
Le variateur comporte deux jeux de paramètres de régulation PID (groupe 40 pour le jeu de
paramètres 1 et groupe 41 pour le jeu de paramètres 2). Normalement, seul le jeu 1 est utilisé. Le jeu
2 peut être mis en service par le paramètre 4016
paramètres peut se faire, par exemple, par entrée logique
La fonction de veille PID peut être utilisée pour arrêter la régulation lorsque la sortie du régulateur
PID passe sous un seuil prédéfini. La régulation reprend lorsque la valeur réelle du procédé repasse
sous une limite prédéfinie. De même, la fonction de veille peut être activée et désactivée via une
entrée logique.
La Figure 31 (Annexe A) illustre le raccordement des signaux internes lorsque le macroprogramme
REGULATION PID est sélectionné.
Code Description
4001 GAIN REGUL PID
Définition du gain du régulateur PID. Plage de réglage : 0,1 à 100.
Si vous sélectionnez 1, une variation de 10 % de l'écart de vitesse entraîne une variation de 10 % de la
valeur de sortie du régulateur PID.
4002 TPS INTEG PID
Temps d'intégration du régulateur PID. Correspond au temps nécessaire pour atteindre la valeur de sortie
maxi en cas d'écart de vitesse constant et avec un gain de 1. Un temps d'intégration de 1 s correspond à
une variation de 100 %.
ACS 160 Manuel de l'utilisateur
Gain
Gain
TPS INTEG PID
. La sélection du jeu de
SELEC PARAM PID
t
87
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