Mitsubishi Electric L MELSEC Serie Guide De Mise En Route page 97

Différentes fonctions de surveillance
Type de données
Données de com-
mande de l'axe
Tab. A-4 :
Les signaux code M activé, erreur, positionnement démarré, positionnement terminé sont définis comme
opérandes d'entrée (X) du module LD77MH.
Données disponibles : Surveillance de la régulation synchrone/données de la régulation synchrone
Type de données
Surveillance de la
régulation syn-
chrone
Données pour la
régulation syn-
chrone
Tab. A-5 :
Série L MELSEC – Guide de mise en route module Simple Motion LD77MH
Désignation
Constante de temps pour le couple cible lors du passage du
positionnement continu à la régulation du couple (marche avant)
Constante de temps pour le couple cible lors du passage du posi-
tionnement continu à la régulation du couple (marche arrière)
Conditions de commutation du mode de régulation
Conditions de commutation du mode de régulation (paramètres)
Arrêt de l'axe
Démarrage du mode JOG avant
Démarrage du mode JOG arrière
Bit interne « Exécution interdite »
Aperçu des données de surveillance disponibles (4)
Désignation
Valeur actuelle pour le cycle derrière le réducteur com-
biné de l'axe principal
Valeur actuelle pour le cycle derrière le réducteur de l'axe
principal
Valeur actuelle pour le cycle derrière le réducteur de l'axe
auxiliaire
Valeur pour corriger la phase de l'axe à came
Valeur actuelle pour le cycle de l'axe à came
Position de référence de l'axe à came
Avance actuelle pour l'axe à came
N° de la came exécutée
Course de la came exécutée
État activé/désactivé de l'accouplement principal
État de lissage de l'accouplement principal
Trainage de l'accouplement principal (cumulatif )
État activé/désactivé de l'accouplement auxiliaire
État de lissage de l'accouplement auxiliaire
Trainage de l'accouplement auxiliaire (cumulatif )
Commande pour l'accouplement principal
Commande pour l'accouplement principal invalide
Commande pour l'accouplement principal, désactivation
de la charge
Commande pour l'accouplement auxiliaire
Commande pour l'accouplement auxiliaire invalide
Commande pour l'accouplement auxiliaire, désactivation
de la charge
Demande de modification de la régulation synchrone
Commande pour modifier la régulation synchrone
Valeur modifiée pour la régulation synchrone
Temps de réaction pour modifier la régulation synchrone
Aperçu des données disponibles pour la régulation synchrone
Annexe
Adresse dans la mémoire tampon
LD77MH4 LD77MH16
1591 + 100n 4391 + 100n
1592 + 100n 4392 + 100n
1593 + 100n 4393 + 100n
1594 + 100n 4394 + 100n
— 30100 + 10n
— 30101 + 10n
— 30102 + 10n
— 30103 + 10n
Adresse dans la mémoire tampon
LD77MH4
LD77MH16
42800 + 40n
42802 + 40n
42804 + 40n
42810 + 40n
42812 + 40n
42814 + 40n
42816 + 40n
42818 + 40n
42820 + 40n
42828 + 40n
42829 + 40n
42830 + 40n
42832 + 40n
42833 + 40n
42834 + 40n
44080 + 20n
44081 + 20n
44082 + 20n
44083 + 20n
44084 + 20n
44085 + 20n
44086 + 20n
44087 + 20n
44088 + 20n
44090 + 20n
A - 11