Mitsubishi Electric L MELSEC Serie Guide De Mise En Route page 45

Mise en service du module Simple Motion
Nom
Paramètres de base 1
Paramètres de base 2
Paramètre détaillés 1
Paramètre détaillés 2
Tab. 2-7 :
2 - 27
Configuration de l'unité
Nombre d'impulsions par tour
Trajet par tour
Multiplicateur
Vitesse au démarrage
Vitesse limite
Rampe d'accélération 0
Rampe de freinage 0
Exemple de compensation du réducteur
Limite logicielle supérieure pour la course
Limite logicielle inférieure pour la course
Nombre de limites logicielles pour la course
Limite logicielle de la course activée/
désactivée
Plage pour la commande « En position »
Valeur réglée pour le couple limite
Signal activé pour le mode du Code M
Mode Commutation de la vitesse
Affectation de la vitesse lors de l'interpolation
Adresse de la position actuelle lors de la régulation
de la vitesse
Logique du signal d'entrée : interrupteur de fin de
course inférieur
Logique du signal d'entrée : interrupteur de fin de
course supérieur
Logique du signal d'entrée : Signal d'arrêt
Logique du signal d'entrée : Signal de com-
mande/de commutation
Logique du signal d'entrée :
Interrupteur de proximité
Logique du signal d'entrée : Entrée de la manivelle
Sélection du signal d'entrée pour les signaux
externes
Mode de la manivelle/signal du codeur synchrone
Sélection du mode lors de la commutation
vitesse/position
Entrée pour l'arrêt immédiat activée/désactivée
Rampe d'accélération 1
Rampe d'accélération 2
Rampe d'accélération 3
Rampe de freinage 1
Rampe de freinage 2
Rampe de freinage 3
Vitesse limite JOG
Rampe d'accélération JOG
Rampe de freinage JOG
Type d'accélération/de freinage
Facteur de forme pour la courbe en S
Rampe de freinage pour l'arrêt rapide
Groupe d'arrêt 1 – sélection de l'arrêt rapide
Groupe d'arrêt 2 – sélection de l'arrêt rapide
Groupe d'arrêt 3 – sélection de l'arrêt rapide
Durée de l'émission du signal « Positionnement
terminé »
Écart autorisé pour la destination lors de l'interpola-
tion circulaire
Fonction du signal de commande
Multiplicateur x10 pour la régulation de la vitesse
de l'axe en degrés angulaires
Écart de positionnement autorisé pour le
nouveau démarrage lorsque le servo passe d'ARRÊT
à MARCHE
Configuration des autres paramètres (1)
Utilitaire de configuration pour le module Simple Motion
Configuration
0: mm
16384 pls/rev (262144 pls/rev)
312,5 μm (5000,0 μm)
1 : x1
0,00 mm/min
30000,00 mm/min
1000 ms
1000 ms
0,0 μm
214748364,7 μm
–214748364,8 μm
0 : La limite logicielle pour la course se réfère à
l'adresse de la position actuelle.
0 : Activé
10,0 μm
300 %
0 : Mode WITH
0 : Commutation standard
0 : Vitesse combinée
0 : Pas de mise à jour de l'adresse de
la position
1 : Logique positive
1 : Logique positive
0 : Logique négative
0 : Logique négative
0 : Logique négative
0 : Logique négative
1 : Signaux d'entrée ext. provenant
du servoamplificateur
0 : Phase A/Phase B (multiplié par 4)
0 : Régulation de la vitesse/position avec position-
nement incrémentiel
1 : Entrée pour l'arrêt immédiat désactivée
1000 ms
1000 ms
1000 ms
1000 ms
1000 ms
1000 ms
15000,00 mm/min
0 : 1000
0 : 1000
0 : accélération/freinage trapézoïdal(e)
100 %
1000 ms
0 : arrêt normal avec freinage
0 : arrêt normal avec freinage
0 : arrêt normal avec freinage
300 ms
10,0 μm
0 : démarrage externe du positionnement
0 : désactivé
0 impulsions